图书介绍

多传感器编队目标跟踪技术【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

多传感器编队目标跟踪技术
  • 王海鹏,董云龙,熊伟,潘新龙,贾舒宜著 著
  • 出版社: 北京:电子工业出版社
  • ISBN:9787121299469
  • 出版时间:2016
  • 标注页数:165页
  • 文件大小:53MB
  • 文件页数:178页
  • 主题词:目标跟踪

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图书目录

第1章 绪论1

1.1 研究背景1

1.2 国内外研究现状2

1.2.1 航迹起始3

1.2.2 航迹维持3

1.2.3 机动跟踪4

1.3 多传感器编队目标跟踪技术中有待解决的一些关键问题4

1.3.1 杂波环境下编队目标航迹起始技术4

1.3.2 复杂环境下集中式多传感器编队目标跟踪技术5

1.3.3 集中式多传感器机动编队目标跟踪技术6

1.3.4 系统误差下编队目标航迹关联技术7

1.4 本书的主要内容及安排8

第2章 编队目标航迹起始算法9

2.1 引言9

2.2 基于相对位置矢量的编队目标灰色航迹起始算法9

2.2.1 基于循环阈值模型的编队预分割11

2.2.2 基于编队中心点的预互联12

2.2.3 RPV-FTGTI算法13

2.2.4 编队内目标航迹的确认19

2.2.5 编队目标状态矩阵的建立19

2.2.6 仿真比较与分析20

2.2.7 讨论34

2.3 集中式多传感器编队目标灰色航迹起始算法35

2.3.1 多传感器编队目标航迹起始框架35

2.3.2 多传感器预互联编队内杂波的剔除36

2.3.3 多传感器编队内量测合并模型37

2.3.4 航迹得分模型的建立38

2.4 基于运动状态的集中式多传感器编队目标航迹起始算法40

2.4.1 同状态航迹子编队获取模型40

2.4.2 多传感器同状态编队关联模型45

2.4.3 编队内航迹精确关联合并模型46

2.5 仿真比较与分析46

2.5.1 仿真环境47

2.5.2 仿真结果及分析47

2.6 本章小结55

第3章 复杂背景下集中式多传感器编队目标跟踪算法57

3.1 引言57

3.2 系统描述57

3.3 云雨杂波和带状干扰剔除模型58

3.3.1 云雨杂波剔除模型59

3.3.2 带状干扰剔除模型61

3.3.3 验证分析61

3.4 基于模板匹配的集中式多传感器编队目标跟踪算法64

3.4.1 基于编队整体的预互联64

3.4.2 模板匹配模型的建立65

3.4.3 编队内航迹的状态更新69

3.4.4 讨论69

3.5 基于形状方位描述符的集中式多传感器编队目标粒子滤波算法70

3.5.1 编队目标形状矢量的建立70

3.5.2 相似度模型的建立72

3.5.3 冗余图像的剔除74

3.5.4 基于粒子滤波的状态更新74

3.6 仿真比较与分析75

3.6.1 仿真环境75

3.6.2 仿真结果76

3.6.3 仿真分析76

3.7 本章小结79

第4章 集中式多传感器机动编队目标跟踪算法81

4.1 引言81

4.2 典型机动编队目标跟踪模型的建立81

4.2.1 编队整体机动跟踪模型的建立81

4.2.2 编队分裂跟踪模型的建立85

4.2.3 编队合并跟踪模型的建立87

4.2.4 编队分散跟踪模型的建立89

4.3 变结构JPDA机动编队目标跟踪算法92

4.3.1 事件的定义92

4.3.2 编队确认矩阵的建立93

4.3.3 编队互联矩阵的建立94

4.3.4 编队确认矩阵的拆分96

4.3.5 概率的计算97

4.3.6 编队内航迹的状态更新100

4.4 扩展广义S-维分配机动编队目标跟踪算法101

4.4.1 基本模型的建立101

4.4.2 编队量测的划分103

4.4.3 3-维分配问题的构造105

4.4.4 广义S-维分配问题的构造106

4.4.5 编队内航迹的状态更新107

4.5 仿真比较与分析107

4.5.1 仿真环境108

4.5.2 仿真结果109

4.5.3 仿真分析113

4.6 本章小结114

第5章 系统误差下编队目标航迹关联算法117

5.1 引言117

5.2 系统误差下基于双重模糊拓扑的编队目标航迹关联算法117

5.2.1 基于循环阈值模型的编队航迹识别118

5.2.2 第一重模糊拓扑关联模型119

5.2.3 第二重模糊拓扑关联模型123

5.3 系统误差下基于误差补偿的编队目标航迹关联算法125

5.3.1 编队航迹状态识别模型125

5.3.2 编队航迹系统误差估计模型128

5.3.3 误差补偿和编队内航迹的精确关联130

5.3.4 讨论131

5.4 仿真比较与分析131

5.4.1 仿真环境132

5.4.2 仿真结果及分析133

5.5 本章小结135

第6章 结论及展望137

附录A 式(2-17)中阈值参数ε的推导143

附录B 式(5-19)的推导147

参考文献151

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