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1 绪论1

1.1 材料力学的任务1

1.2 变形固体的基本假设2

1.3 构件的分类及杆件变形的基本形式3

1.4 外力、内力和应力的概念5

1.5 位移、变形和应变的概念7

思考题8

2 轴向拉伸与压缩9

2.1 轴向拉伸与压缩的概念9

2.2 轴力与轴力图10

2.3 轴向拉（压）杆的应力12

2.4 材料在轴向拉伸和压缩时的力学性能14

2.5 轴向拉（压）杆的强度条件及其应用19

2.6 轴向拉（压）杆的变形23

2.7 应力集中现象26

思考题27

习题28

3 剪切、挤压和扭转32

3.1 剪切与挤压的概念32

3.2 剪切和挤压的实用计算34

3.3 扭转的概念38

3.4 外力偶矩的计算、扭矩与扭矩图39

3.5 纯剪切42

3.6 等直圆轴扭转时的应力与强度计算44

3.7 等直圆轴扭转时的变形与刚度计算49

3.8 非圆截面杆自由扭转时的应力和变形54

思考题56

习题57

4 弯曲内力61

4.1 平面弯曲的概念和实例61

4.2 梁的计算简图62

4.3 梁的内力——剪力和弯矩64

4.4 梁的内力方程及内力图67

4.5 剪力、弯矩与载荷集度的关系及其应用72

4.6 用叠加法绘制弯矩图76

4.7 平面刚架的弯矩图76

思考题78

习题79

5 弯曲应力84

5.1 纯弯曲和横力弯曲的概念84

5.2 梁横截面上的正应力85

5.3 梁横截面上的切应力91

5.4 梁的强度计算96

5.5 提高梁弯曲强度的主要措施100

5.6 弯曲中心的概念106

思考题108

习题109

6 弯曲变形114

6.1 梁的挠度和转角114

6.2 梁的挠曲线近似微分方程115

6.3 积分法求梁的弯曲变形116

6.4 叠加法求梁的弯曲变形123

6.5 梁的刚度条件127

6.6 提高梁弯曲刚度的主要措施128

思考题129

习题129

7 简单超静定问题134

7.1 超静定问题概念及其解法134

7.2 拉压超静定问题135

7.3 扭转超静定问题139

7.4 简单超静定梁141

思考题144

习题144

8 应力状态与强度理论149

8.1 应力状态的概念149

8.2 平面应力状态分析的解析法152

8.3 平面应力状态分析的图解法156

8.4 空间应力状态简述161

8.5 广义胡克定律163

8.6 复杂应力状态下的应变能密度166

8.7 强度理论168

思考题177

习题177

9 组合变形181

9.1 组合变形概述181

9.2 斜弯曲182

9.3 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形187

9.4 弯曲与扭转的组合变形195

思考题198

习题199

10 压杆稳定204

10.1 工程中的稳定问题204

10.2 压杆稳定性的概念205

10.3 细长压杆临界压力的欧拉公式206

10.4 压杆的临界应力209

10.5 压杆的稳定性计算213

10.6 提高压杆稳定性的措施218

思考题220

习题221

11 能量法225

11.1 杆件的应变能225

11.2 卡氏定理229

11.3 莫尔定理234

11.4 互等定理240

11.5 用能量法解超静定结构242

思考题244

习题244

附录248

附录Ⅰ 平面图形的几何性质248

Ⅰ.1 平面图形的静矩与形心248

Ⅰ.2 平面图形的极惯性矩、惯性矩和惯性积251

Ⅰ.3 平行移轴公式·组合平面图形的惯性矩和惯性积254

Ⅰ.4 转轴公式与主惯性轴256

思考题259

习题260

附录Ⅱ 型钢表262

参考文献273