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第1章　液压传动概述1

1.1　液压传动的工作原理1

1.2　液压传动的系统组成2

1.2.1　简单机床的液压系统2

1.2.2　液压传动系统组成3

1.3　液压传动的优缺点及应用4

1.3.1　液压传动的优点4

1.3.2　液压传动的缺点4

1.3.3　液压传动技术的应用4

1.3.4　液压传动技术的发展概况5

1.4　思考题6

第2章　液压传动基础知识7

2.1　液压传动工作介质7

2.1.1　液压油的主要性质7

2.1.2　对液压油的基本要求和选用10

2.1.3　液压系统的污染控制12

2.2　液体静力学13

2.2.1 液体的压力13

2.2.2　液体静力学基本方程14

2.2.3　压力的表示方法和单位14

2.2.4　帕斯卡原理15

2.2.5　液体对固体壁面的作用力16

2.3　液体动力学16

2.3.1 基本概念16

2.3.2　液体流动的连续性方程18

2.3.3　液体流动的能量方程——伯努利方程19

2.4　液体流动时的压力损失21

2.4.1 沿程压力损失21

2.4.2　局部压力损失22

2.4.3　管路系统的总压力损失22

2.5　孔口和缝隙流量23

2.5.1　小孔流量23

2.5.2　缝隙流量23

2.6　液压冲击和气穴现象24

2.6.1　液压冲击24

2.6.2　气穴现象25

2.7　思考题26

第3章　液压动力元件27

3.1　液压泵概述27

3.1.1　液压泵的工作原理及种类27

3.1.2　液压泵的主要性能参数28

3.2　齿轮泵30

3.2.1 齿轮泵的工作原理30

3.2.2　齿轮泵的结构30

3.2.3　外啮合齿轮泵在结构上存在的问题31

3.2.4　齿轮泵的特点及应用33

3.3 叶片泵33

3.3.1 双作用叶片泵33

3.3.2　单作用叶片泵35

3.3.3 双联叶片泵37

3.4　柱塞泵37

3.4.1　径向柱塞泵38

3.4.2　轴向柱塞泵38

3.5　液压泵的选用41

3.6　思考题42

第4章　液压执行元件43

4.1　液压马达43

4.1.1　液压马达的分类及特点43

4.1.2　液压马达的图形符号44

4.1.3　液压马达的工作原理44

4.1.4　液压马达的主要参数46

4.2　液压缸概述46

4.2.1　液压缸的类型及其特点46

4.2.2　活塞式液压缸47

4.2.3　柱塞式液压缸50

4.2.4　摆动缸50

4.2.5　其他液压缸51

4.3　液压缸的结构和组成52

4.3.1　液压缸的典型结构52

4.3.2　液压缸的组成53

4.4　思考题56

第5章　液压控制元件57

5.1　概述57

5.2　方向控制阀57

5.2.1 单向阀57

5.2.2　换向阀59

5.3　压力控制阀68

5.3.1　溢流阀68

5.3.2　减压阀72

5.3.3　顺序阀74

5.3.4　压力继电器76

5.4　流量控制阀77

5.4.1 节流口的流量特性及节流口形式77

5.4.2　节流阀78

5.4.3　调速阀80

5.5　新型液压元件81

5.5.1　插装阀81

5.5.2 叠加阀84

5.6　思考题85

第6章　液压辅助元件88

6.1　油管和管接头88

6.1.1 油管88

6.1.2　管接头89

6.2　油箱90

6.2.1　油箱的结构91

6.2.2　油箱的容量91

6.2.3　油箱的结构设计要点92

6.3　过滤器92

6.3.1 对过滤器的基本要求92

6.3.2　过滤器的类型与典型结构93

6.3.3　过滤器的安装94

6.4　蓄能器95

6.4.1　蓄能器的类型与结构特点95

6.4.2　蓄能器的功用96

6.4.3　蓄能器的安装与使用96

6.5　密封装置96

6.5.1　对密封装置的要求97

6.5.2　密封装置的类型97

6.6　热交换器100

6.6.1　冷却器100

6.6.2　加热器101

6.7　思考题102

第7章　液压系统基本回路103

7.1　方向控制回路103

7.1.1　换向回路103

7.1.2　锁紧回路103

7.2　压力控制回路104

7.2.1　调压回路104

7.2.2　卸荷回路106

7.2.3　减压回路107

7.2.4　增压回路108

7.2.5　保压回路108

7.2.6　平衡回路110

7.3　速度控制回路111

7.3.1　调速回路111

7.3.2　快速运动回路117

7.3.3　速度换接回路119

7.4　多缸动作回路121

7.4.1　顺序动作回路121

7.4.2 同步回路123

7.4.3 多缸快慢互不干扰回路125

7.5　思考题126

第8章　液压系统应用实例及液压系统设计129

8.1　组合机床动力滑台液压系统129

8.1.1　概述129

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理130

8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点131

8.2　汽车起重机液压系统132

8.2.1　概述132

8.2.2 Q2-8型起重机液压系统的工作原理132

8.2.3 Q2-8型汽车起重机液压系统的特点134

8.3　液压系统设计简介134

8.3.1 明确系统设计要求135

8.3.2　分析系统工况并确定主要参数135

8.3.3 拟定液压系统图137

8.3.4　选择液压元件137

8.3.5　液压系统性能验算138

8.4　思考题138

第9章　液压伺服和电液比例控制技术140

9.1　概述140

9.1.1　液压伺服系统的工作原理140

9.1.2　液压伺服系统的特点141

9.1.3　液压伺服系统的组成142

9.2　液压伺服系统的类型142

9.2.1　滑阀式伺服系统142

9.2.2　喷管式液压伺服系统143

9.2.3　喷嘴-挡板式液压伺服系统144

9.2.4　阀控马达式液压伺服系统145

9.3　电液伺服阀146

9.3.1　概述146

9.3.2　电液伺服阀的工作原理146

9.4　电液比例控制阀147

9.4.1 电液比例换向阀148

9.4.2 电液比例溢流阀148

9.4.3 电液比例调速阀149

9.5　思考题149

第10章　气压传动概述150

10.1　气压传动的工作原理及组成150

10.1.1　气压传动的工作原理150

10.1.2　气压传动系统的组成151

10.2　气压传动的特点151

10.2.1　气压传动的优点151

10.2.2　气压传动的缺点151

10.3　气压传动系统的应用及发展152

10.3.1　气压传动系统在工业中的应用152

10.3.2　气动技术的发展简况152

10.4　思考题153

第11章　气压传动元件154

11.1　气源装置及气动辅助元件154

11.1.1 气源装置的组成及工作原理154

11.1.2　气动辅助元件157

11.2　气动执行元件159

11.2.1 汽缸159

11.2.2　气动马达163

11.3　气动控制元件165

11.3.1　压力控制阀165

11.3.2　流量控制阀169

11.3.3　方向控制阀171

11.4　气动逻辑元件176

11.4.1 气动逻辑元件的分类176

11.4.2　高压截止式逻辑元件176

11.5　思考题180

第12章　气压传动常用回路181

12.1　方向控制回路181

12.1.1　单作用汽缸换向回路181

12.1.2　双作用汽缸换向回路181

12.2　压力控制回路182

12.2.1　一次压力控制回路182

12.2.2　二次压力控制回路183

12.2.3　多级压力控制回路183

12.3　速度控制回路184

12.3.1　单作用汽缸的速度控制回路184

12.3.2　双作用汽缸的速度控制回路184

12.3.3　气-液调速回路185

12.4　其他常用气动回路185

12.4.1　安全保护回路185

12.4.2　程序动作回路186

12.4.3　延时回路188

12.4.4 同步回路188

12.5　思考题189

附录1 常用液压与气动元件图形符号（摘自GB/T 786.1—1993）190

附录2　液压与气动元件及系统常见故障及排除195

参考文献205