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第1章 绪论1

1.1 人工智能概述1

1.1.1 人工智能的发展1

1.1.2 人工智能的功能及其技术基础2

1.1.3 问题求解的基本原理2

1.1.4 专家系统4

1.2 智能交通系统概述7

1.2.1 智能交通系统的概念和特征7

1.2.2 智能交通系统发展的理论基础9

1.2.3 智能交通系统的研究与开发现状23

第2章 交通流的动态优化与诱导系统31

2.1 交通运输需求分析31

2.1.1 交通运输网络分析31

2.1.2 交通运输网络的简化与描述32

2.1.3 交通运输网络的需求与供给33

2.2 交通流的时变特性分析35

2.2.1 交通需求的动态特性分析35

2.2.2 交通流的动态特性分析36

2.3 交通流的动态优化系统38

2.3.1 交通流的静态平衡38

2.3.2 交通流的动态优化概念39

2.3.3 交通流动态优化系统39

2.4 交通流的动态分配理论41

2.4.1 动态交通流分配理论与方法41

2.4.2 动态交通分配路径选择原则42

2.5 城市交通流诱导系统43

2.5.1 城市交通流诱导系统的结构框架44

2.5.2 城市交通流诱导系统的实施框架46

2.5.3 服务于城市交通流诱导系统的关键基础理论模型框架49

2.5.4 小结50

第3章 智能交通系统的体系结构51

3.1 智能交通系统体系结构和内容51

3.1.1 系统体系结构51

3.1.2 智能交通系统体系结构开发的内容52

3.1.3 智能交通系统体系结构开发的方法53

3.2 美国、日本等国家智能交通体系结构简介56

3.2.1 美国的国家ITS体系结构56

3.2.2 日本的ITS体系结构58

3.3 中国智能交通系统的发展63

3.3.1 中国交通系统发展的新动向及存在的问题63

3.3.2 中国交通系统中ITS的引入64

3.3.3 中国ITS的特点65

3.3.4 中国发展ITS的推进体制67

3.3.5 中国ITS开发的重点68

第4章 智能交通系统的相关技术69

4.1 运营组织技术69

4.1.1 基本情况69

4.1.2 铁路运营组织70

4.1.3 城市客运汽车的运营组织72

4.2 调度指挥技术76

4.2.1 铁路运输调度工作76

4.2.2 城市公共汽车运营调度工作82

4.3 通信技术86

4.3.1 通信网86

4.3.2 ITS通信的范围87

4.3.3 通信网规划设计的目的与任务88

4.3.4 通信网规划设计的主要步骤89

4.3.5 通信网的规划设计应包括的主要内容89

4.3.6 移动通信系统工程的实施91

4.3.7 以北京市公交为例说明智能交通系统中通信系统的设计93

4.4 计算机网络96

4.4.1 计算机网络与智能交通的关系96

4.4.2 计算机网络技术简介97

4.5 传感器技术110

4.5.1 传感器的涵义及组成110

4.5.2 传感器分类111

4.5.3 ITS常用的传感器112

4.6 显示技术114

4.6.1 显示技术概述114

4.6.2 显示产品的主要种类115

4.6.3 背投大屏幕设计方案116

4.7 自动车辆定位技术117

4.7.1 全球定位系统概述117

4.7.2 全球定位系统的一般应用119

4.7.3 自动车辆定位技术120

4.7.4 自动车辆定位在智能运输系统中的应用122

4.8 自动车辆识别技术123

4.8.1 条形码技术123

4.8.2 自动车辆识别技术125

4.8.3 动态称重枝术127

第5章 智能化调度平台128

5.1 智能化调度平台概述128

5.2 公交运营调度平台129

5.2.1 公交调度概述129

5.2.2 公共交通运营组织计划130

5.2.3 公共交通运营调度132

5.2.4 公交智能化调度平台132

5.2.5 公交调度平台软件137

5.2.6 公交调度指挥平台的基础146

5.3 物流中心运营调度指挥平台149

5.3.1 物流中心作业综述149

5.3.2 物流中心运营调度平台151

5.4 出租汽车运营调度平台153

5.4.1 建立出租车调度指挥中心的意义153

5.4.2 调度平台的构成154

5.4.3 出租汽车调度平台155

5.4.4 出租汽车调度系统的益处156

5.5 铁路运营调度平台157

5.5.1 铁路列车运行调度指挥智能化系统概述157

5.5.2 铁路列车运行图的编制157

5.5.3 列车实时调度指挥158

第6章 智能交通的通信系统161

6.1 固定有线通信网161

6.1.1 公用数字数据网(CHINADDN)161

6.1.2 公用分组交换网(CHINAPAC)163

6.1.3 公用帧中继宽带业务(CHINAFRN)165

6.1.4 综合业务数字网(ISDN)166

6.1.5 DDN、X.25与帧中继技术性能的比较168

6.2 无线扩频通信系统169

6.2.1 概述169

6.2.2 系统总体方案设计170

6.2.3 业务种类170

6.2.4 设备配置170

6.3 移动通信172

6.3.1 商用数字集群系统172

6.3.2 公用无线数据通信网173

6.4 实施范例173

6.4.1 北京公交选用数字集群网的方案173

6.4.2 CDPD网178

6.5 通信网的发展规划178

6.5.1 固定通信网179

6.5.2 移动通信179

第7章 计算机网络工程的设计181

7.1 计算机网络工程的设计与实施181

7.1.1 问题定义181

7.1.2 系统可行性分析183

7.1.3 分析与设计183

7.1.4 安全与维护184

7.2 公交公司计算机网络工程设计185

7.2.1 计算机网络子系统在整个系统中的地位与作用185

7.2.2 计算机网络子系统实现的目标185

7.2.3 计算机网络用户的需求185

7.2.4 结构化布线系统的总体设计186

7.3 计算机网络的应用与前瞻190

7.3.1 信息产业是现代社会最重要的产业190

7.3.2 网络在线服务193

第8章 车载系统与导航197

8.1 车载设备系统197

8.1.1 概述197

8.1.2 数字地图模块199

8.1.3 定位模块200

8.1.4 地图匹配单元201

8.2 车辆导航系统202

8.2.1 路径选择模块202

8.2.2 路径诱导单元203

8.2.3 人机接口模块204

8.2.4 无线通信模块206

8.2.5 系统实例：ADVANCE206

第9章 智能交通安全系统208

9.1 智能交通安全系统概述208

9.1.1 自动事件管理系统208

9.1.2 可变信息标志系统214

9.1.3 自动化的商业车辆系统216

9.1.4 自动公路系统217

9.2 应急管理系统217

9.2.1 危险品应急响应217

9.2.2 应急管理系统217

9.3 突发事件检测、预防218

9.3.1 突发事件检测218

9.3.2 重视交通安全，预防交通事故219

9.3.3 应用新技术，防止交通事故219

9.4 典型的安全监控系统219

第10章 综合交通枢纽的智能化管理系统221

10.1 综合交通枢纽总论221

10.1.1 综合交通枢纽智能化管理的一般结构221

10.1.2 综合交通枢纽ITS的目标和功能221

10.1.3 综合交通枢纽的ITS的研究现状222

10.2 综合交通枢纽ITS的功能体系结构223

10.3 综合交通枢纽ITS的信息体系结构225

10.4 综合交通枢纽ITS的交通管理系统227

10.5 综合交通枢纽ITS的旅客集疏运系统230

10.5.1 综合交通枢纽旅客集疏运系统的功能结构230

10.5.2 综合交通枢纽旅客集疏运信息系统结构231

10.6 枢纽ITS的货物集疏运系统232

10.6.1 综合交通枢纽货物集疏运系统的功能结构232

10.6.2 综合交通枢纽货物集疏运信息系统结构233

10.7 大型综合交通枢纽ITS起步工程的设想234

10.7.1 大型枢纽综合交通信息服务网234

10.7.2 铁路客运站旅客疏导系统236

10.7.3 机场旅客疏导系统239

10.7.4 城市港口集装箱枢纽港货运系统241

10.7.5 小结242

第11章 智能交通系统的技术经济评价243

11.1 技术经济效果的概念243

11.2 经济效益的概念243

11.2.1 经济效果与经济效益243

11.2.2 经济效益的内涵与外延244

11.2.3 经济效益的表示方法245

11.2.4 提高经济效益的途径246

11.3 技术经济指标与指标体系的设计247

11.3.1 技术经济指标与指标体系的作用247

11.3.2 设计技术经济指标与指标体系的原则247

11.4 技术经济指标体系248

11.4.1 经济指标和技术指标体系248

11.4.2 价值指标和实物指标体系249

11.4.3 综合指标和局部指标体系249

11.4.4 绝对数量指标和相对数量指标体系249

11.4.5 总数量指标和单位数量指标体系249

11.4.6 数量指标和质量指标体系250

11.5 技术经济指标分析250

11.5.1 反映效益的指标250

11.5.2 反映劳动耗费的指标251

11.5.3 反映效益和劳动耗费的综合指标253

11.6 智能交通系统的技术经济评价254

11.6.1 ITS评价的意义255

11.6.2 国内外ITS评价发展动态256

11.6.3 智能交通多目标决策评价257

11.6.4 智能交通的层次分析评价258

11.7 智能交通枢纽综合能力评价261

11.7.1 综合交通枢纽智能化系统综合能力的三维立体空间模型的建立261

11.7.2 综合交通枢纽智能化系统综合能力评价的指标体系的建立261

11.7.3 综合交通枢纽智能化系统综合能力评价的计算示例263

第12章 智能交通系统的标准化266

12.1 智能交通系统标准化的意义266

12.2 智能交通系统标准化发展的途径267

12.3 国际上制定智能交通系统标准的组织267

12.3.1 概述267

12.3.2 美、欧、日智能交通系统标准化的进展269

12.4 中国ITS标准体系的研究273

12.4.1 智能交通系统体系框架与标准体系273

12.4.2 智能交通系统标准体系的确定274

12.4.3 智能交通系统标准体系简介277

12.4.4 国内智能交通标准化和参加国际标准化活动的情况280

第13章 大型智能交通工程项目的开发方法281

13.1 智能交通工程项目的特殊性281

13.2 智能交通工程项目开发的系统工程方法论282

13.2.1 定性与定量相结合的综合集成方法论283

13.2.2 物理-事理-人理(WSR)方法论284

13.2.3 智能交通工程项目开发的方法论整合286

13.3 工程项目实施的各个阶段的系统工程方法分析288

13.3.1 系统分析阶段289

13.3.2 总体规划阶段291

13.3.3 系统设计阶段293

13.3.4 系统实施阶段295

13.3.5 运行与维护阶段298

13.3.6 系统评估与评价阶段298

13.4 小结300

第14章 智能交通系统信息平台301

14.1 引言301

14.2 共用信息平台的总体框架301

14.3 共用信息平台的信息来源与应用303

14.4 智能交通系统共用信息平台的系统结构305

14.4.1 总体结构305

14.4.2 集成化信息平台305

14.4.3 共用交通运输信息平台应用服务门户306

14.5 共用交通运输系统信息处理306

14.6 共用信息平台的数据查询、分析307

14.7 共用信息平台数据的输出和显示308

14.8 智能交通系统共用信息平台集成的技术支持308

14.9 我国智能交通系统共用信息平台集成的主导模式和策略309

14.10 智能交通系统共用信息平台的产业化309

第15章 案例分析312

15.1 概述312

15.2 公交现状312

15.3 系统设计总体要求312

15.3.1 系统拟采用的技术312

15.3.2 监控对象、规模与范围313

15.3.3 系统扩展与对外衔接313

15.3.4 智能化调度指挥体系结构设计313

15.3.5 有关系统整体结构设计的几点要求314

15.3.6 系统设计的技术路线314

15.3.7 系统总体设计315

15.4 子系统的综合集成与子系统间主要接口320

15.4.1 各子系统在分公司的综合集成320

15.4.2 各子系统在总公司的综合集成323

15.4.3 子系统间主要接口327

15.4.4 子系统设计方案327

参考文献328