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绪论1

第1章 常用低压电器3

1.1低压电器的基本知识3

1.1.1低压电器的分类3

1.1.2低压电器的基本结构4

1.1.3灭弧系统6

1.2熔断器8

1.2.1熔断器的结构和工作原理8

1.2.2熔断器的分类8

1.2.3熔断器的选择10

1.3 刀开关11

1.3.1 刀开关的结构和安装11

1.3.2常用刀开关12

1.4低压断路器13

1.4.1低压断路器的结构和工作原理13

1.4.2低压断路器的分类15

1.4.3低压断路器的主要技术参数16

1.4.4低压断路器的选择18

1.4.5智能化低压断路器18

1.5接触器19

1.5.1 电磁式交流接触器的结构和工作原理19

1.5.2直流接触器20

1.5.3接触器的主要技术参数和选择20

1.5.4真空交流接触器21

1.6.2 电磁式电流、电压及中间继电器22

1.6继电器22

1.6.1概述22

1.6.3时间继电器24

1.6.4热继电器27

1.6.5速度继电器28

1.6.6固态继电器29

1.7 主令电器31

1.7.1 控制按钮31

1.7.2行程开关32

1.7.3接近开关33

1.7.4万能转换开关35

思考题36

小结36

第2章 继电器—接触器控制电路的基本环节37

2.1 电气控制系统图37

2.1.1电气原理图37

2.1.2电器元件布置图39

2.1.3电气接线图40

2.2电路的逻辑表示及逻辑运算40

2.2.1电器元件的逻辑表示41

2.2.2电路状态的逻辑表示41

2.2.3电路化简的逻辑法42

2.3三相异步电动机的启动控制电路42

2.3.1全压启动控制电路43

2.3.2点动控制电路44

2.3.3笼形异步电动机Y-△减压启动控制电路45

2.3.4 自耦变压器（补偿器）减压启动控制电路46

2.4三相异步电动机的运行控制电路48

2.4.1多地点控制电路48

2.4.2多台电动机顺序启、停控制电路48

2.4.3三相异步电动机的正、反转控制电路50

2.4.4双速异步电动机的控制电路52

2.5三相异步电动机的制动控制电路54

2.5.1 电磁式机械制动控制电路54

2.5.2电气制动控制电路55

2.6电液控制电路58

思考题60

小结60

第3章 典型机床电气控制电路62

3.1电气控制电路分析基础62

3.1.1 电气控制电路分析的内容62

3.1.2电气控制原理图的阅读和分析方法63

3.2 C650卧式车床电气控制电路63

3.2.1结构、运动形式和控制要求63

3.2.2主电路分析64

3.2.3控制电路分析66

3.2.4辅助电路分析67

3.3 X62W卧式万能铣床电气控制电路67

3.3.1结构、运动形式和控制要求67

3.3.3控制电路分析68

3.3.2主电路分析68

3.4 T68卧式镗床电气控制电路72

3.4.1结构、运动形式和控制要求72

3.3.4辅助电路分析72

3.4.2主电路分析73

3.4.3控制电路分析75

3.4.4辅助电路分析76

3.5 M7130平面磨床电气控制电路76

3.5.1结构、运动形式和控制要求76

3.5.2主电路分析77

3.5.3控制电路分析77

3.5.4辅助电路分析77

3.6.1机械动力滑台的电气控制79

3.6组合机床电气控制电路79

3.6.2液压回转工作台的电气控制81

小结83

思考题83

第4章 可编程控制器简介84

4.1概述84

4.1.1可编程控制器的产生与发展84

4.1.2可编程控制器的特点和分类85

4.2 S7-200系列PLC的组成和工作原理87

4.2.1 CPU226型PLC的组成87

4.2.2工作原理91

4.3.1数据存储类型及寻址方式93

4.3 S7-200系列PLC内部元器件93

4.3.2 S7-200数据存储区及元件功能96

4.3.3 S7-200 PLC的有效编程范围101

4.4 输入、输出及扩展103

4.4.1本机及扩展I/O编址104

4.4.2扩展模块的安装与连接105

4.4.3 S7-200系统块配置106

4.5 S7-200系列PLC的编程语言107

4.5.1梯形图编辑器107

4.5.2语句表编辑器107

4.5.3功能块图编辑器108

小结108

思考题109

第5章 S7-200系列PLC基本指令110

5.1基本逻辑指令110

5.1.1基本位操作指令110

5.1.2取非和空操作指令114

5.1.3置位、复位指令115

5.1.4边沿触发指令（脉冲生成）116

5.1.5定时器指令117

5.1.6计数器指令120

5.1.7比较指令122

5.2算术、逻辑运算指令123

5.2.1算术运算指令123

5.2.2数学函数变换指令127

5.2.3增1／减1计数129

5.2.4逻辑运算指令130

5.3数据处理指令131

5.3.1数据传送131

5.3.2字节交换／填充指令133

5.3.3移位指令134

5.4程序控制类指令136

5.4.1系统控制类指令136

5.4.2跳转、循环指令137

5.4.3顺序控制指令140

思考题142

小结142

第6章 S7-200系列PLC功能指令144

6.1表功能指令144

6.1.1 填表指令（ATT）144

6.1.2表取数指令146

6.1.3表查找指令147

6.2转换指令148

6.2.1数据的类型转换148

6.2.2数据的编码和译码指令151

6.3中断指令154

6.3.1 中断源154

6.3.2中断控制155

6.3.3 中断程序156

6.4.1高速计数指令157

6.4高速处理指令157

6.4.2高速脉冲输出159

6.4.3立即类指令161

6.5其他功能指令162

6.5.1 时钟指令162

6.5.2通信指令162

6.5.3 PID指令163

小结163

思考题163

7.1.2电气控制系统设计的基本内容165

7.1.1 电气控制系统设计的基本原则165

7.1 电气控制系统设计的内容165

第7章 电气控制系统设计165

7.2电气接线图的设计方法166

7.3继电器—接触器控制线路的设计方法168

7.4 PLC控制系统设计的内容和方法170

7.4.1设计原则170

7.4.2设计内容和方法170

7.5应用示例176

7.5.1继电器接触器控制系统设计应用示例176

7.5.2 PLC控制系统设计应用示例180

小结187

思考题187

实验一 三相异步电动机Y-△降压启动控制189

第8章 实验指导189

实验二 三相异步电动机的能耗制动和反接制动192

实验三 SIMATIC的使用方法和PLC的应用练习193

实验四 由PLC控制电动机的正、反向Y-△降压启动195

实验五 工作台的PLC自动循环控制196

实验六 交通灯的PLC控制197

实验七 多种液体自动混合PLC控制199

实验八 水塔水位PLC控制200

实验九 循环显示PLC控制201

实验十 电梯PLC控制202

附录A 电气图常用文字、图形符号205

B.1.2编程软件的安装210

B.1.3 建立S7-200 CPU的通讯210

B.1 SIMATIC S7 200编程软件210

B.1.1 STEP7 Micro/W1N32软件210

附录B SIMATIC软件介绍210

B.2 STEP7-Micro/WIN32软件介绍212

B.2.1 STEP7软件的基本功能212

B.2.2 STEP7-Micro/WIN32窗口组件及功能212

B.2.3 系统模块的设置原理及系统块配置（CPU组态）方法215

B.3程序编制及运行219

B.3.1建立项目（用户程序）219

B.3.2梯形图编辑器219

B.3.3程序的监视、运行、调试及其他224

附录C PLC特殊标志存储器和错误信息226

参考文献228