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绪论1

第一章 质点运动学6

1 直线运动6

2 曲线运动11

3 坐标系的应用16

思考题与习题23

选读材料26

第二章 质点动力学28

4 牛顿运动定律28

5 质点动力学问题的求解30

思考题与习题49

选读材料52

第三章 质点的运动定理54

6 动量定理54

7 角动量定理57

8 功60

9 势能63

10 动能定理 机械能守恒 功能原理66

11 有心力问题 行星运动71

思考题与习题80

选读材料83

第四章 质点组运动定理91

12 两体系的运动问题93

13 质点组的动量定理和质心运动定理102

14 质点组的角动量定理105

15 质点组的动能定理 机械能守恒定律107

16 两体碰撞问题114

17 变质量物体的运动118

思考题与习题122

选读材料128

第五章 刚体力学133

18 刚体的运动类型133

19 力系的简化135

20 刚体的平衡137

21 刚体的平动140

22 刚体的定轴转动142

23 刚体的平面平行运动149

24 高速转动物体的回转效应156

思考题与习题160

选读材料163

第六章 非惯性系170

25 平动参考系170

26 定轴转动参考系176

27 转动参考系中的动力学问题180

28 地球自转所产生的影响183

思考题与习题189

选读材料192

第七章 弹性力学简介195

29 弹性体的拉伸或压缩195

30 弹性体的剪切形变196

31 梁的弯曲198

32 圆杆的扭转200

思考题与习题201

第八章 振动与波204

33 一维振动204

34 谐振动的合成216

35 一维波的形成223

36 驻波和多普勒效应234

37 空间波239

38 波的干涉243

思考题与习题245

选读材料248

第九章 流体力学253

39 理想流体253

40 流体静力学254

41 流体的运动学259

42 理想流体稳恒流动的运动定理262

43 黏性流体266

思考题与习题269

选读材料272

第十章 相对论力学275

44 伽利略变换与经典时空观275

45 迈克耳孙-莫雷实验（1881～1887）277

46 洛伦兹变换279

47 狭义相对论的时空观281

48 狭义相对论动力学284

49 广义相对论简述289

思考题与习题292

习题参考答案294

参考文献302

附录 微积分初步303

名词汉英对照索引310