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上篇 理论基础1

第一章 控制系统基本知识1

第一节 自动控制系统的基本概念1

第二节 控制系统的性能指标6

第三节 自动控制系统中常用名词与术语8

第四节 常用控制系统的基本类型10

第五节 常用调节器的控制规律15

第六节 控制系统的数学模型及其频域分析方法22

第七节 调节器的工程设计方法28

第八节 Matlab／Simulink在自动控制系统分析中的应用41

第二章 控制系统常用检测仪表46

第一节 基础知识和基本概念46

第二节 温度检测52

第三节 压力检测64

第四节 流量测量74

第五节 物位测量80

第六节 调节器与执行器87

第三章 现场总线与工业以太网技术95

第一节 工业控制网络95

第二节 现场总线技术103

第三节 几种典型的现场总线106

第四节 现场总线控制系统109

第五节 工业以太网116

第四章 电控系统常用器件126

第一节 常用低压电器126

第二节 可编程序控制器130

第三节 通用型变频器131

第四节 人机界面135

第五节 自动控制用微特电机137

第六节 电气测量仪表141

下篇 设计范例145

概述145

范例一 热压成型机电气控制149

范例二 工业循环水系统电气控制154

范例三 变频恒压供水控制系统157

范例四 覆膜砂生产线电气控制163

范例五 脉冲清灰袋式除尘器电控系统168

范例六 车轮旋转弯曲疲劳试验机的电气控制183

范例七 小型污水处理站的电控系统188

范例八 无线遥控物料运送小车198

范例九 用微型PLC控制的机床二维进给装置202

范例十 脉冲编码器、测速发电机性能自动测试分析系统206

范例十一 钢管磨削生产线分布式测控系统214

范例十二 基于工业以太网的带钢质量数据无纸记录及分析系统223

范例十三 基于现场总线的电机运行状态分布式监测系统231

范例十四 微机控制的自动排料系统设计238

范例十五 智能型洗衣机控制器的设计248

范例十六 基于MATLAB的双闭环直流调速系统的仿真255

参考文献262