图书介绍

自动控制原理【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

吴怀宇，廖家平主编；易天元，朱清祥，谢勤岚，宋立忠副主编著
出版社：武汉：华中科技大学出版社
ISBN：9787560941646
出版时间：2007
标注页数：363页
文件大小：17MB
文件页数：371页
主题词：自动控制理论

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图书目录

1 绪论1

1.1 自动控制理论的形成与发展1

1.2 自动控制系统的基本概念9

1.3 自动控制系统的基本构成14

1.4 自动控制系统的分类15

1.5　对自动控制系统的基本要求18

1.6　教学内容与要求24

本章小结25

习题25

2　控制系统的数学模型27

2.1　线性系统的微分方程27

2.2　非线性系统的线性化30

2.3　传递函数32

2.4　方框图及其变换37

2.5　信号流图及其应用43

2.6　控制系统的典型传递函数47

2.7　用Matlab处理系统数学模型49

本章小结54

习题55

3　控制系统的时域分析59

3.1　典型输入信号59

3.2　线性定常系统的时域响应与性能指标61

3.3　一阶系统的时域响应63

3.4　二阶系统的时域响应65

3.5　高阶系统的时域响应76

3.6　线性定常系统的稳定性79

3.7　系统的稳态误差88

3.8　用Matlab和Simulink进行瞬态响应分析100

本章小结103

习题104

4　根轨迹法107

4.1　根轨迹法的概念107

4.2　根轨迹方程109

4.3　常规根轨迹及其绘制110

4.4　广义根轨迹及其绘制120

4.5　用根轨迹分析控制系统125

4.6　用Matlab绘制根轨迹128

本章小结132

习题132

5　控制系统的频域分析135

5.1　频率特性的基本概念135

5.2　典型环节的频率特性141

5.3　系统开环频率特性156

5.4　奈奎斯特稳定判据171

5.5　控制系统的相对稳定性182

5.6　闭环系统频率特性191

5.7　频域性能指标与时域性能指标的关系200

5.8　用Matlab进行频域分析204

本章小结213

习题214

6　控制系统的校正与设计217

6.1　控制系统校正的概念217

6.2　基本控制规律分析220

6.3　常用校正装置及其特性225

6.4　采用频率法进行串联校正230

6.5　采用根轨迹法进行串联校正240

6.6　反馈校正及其参数确定245

6.7　用Matlab进行控制系统的校正251

本章小结256

习题257

7　非线性控制系统261

7.1　非线性系统概述261

7.2　描述函数法265

7.3　相平面法278

7.4　用Matlab进行非线性控制系统分析292

本章小结295

习题296

8　离散控制系统299

8.1　离散系统的基本概念299

8.2　信号的采样与保持303

8.3　z变换理论309

8.4　离散控制系统的数学模型321

8.5　离散控制系统的分析335

8.6　离散控制系统的数字校正347

8.7　应用Matlab分析离散控制系统354

本章小结357

习题357

参考文献361