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第1章 绪论1

1.1自动机械1

1.1.1自动机械的特点1

1.1.2自动机械的结构1

1.1.3自动机械的分类3

1.2自动生产线3

1.2.1自动生产线的特点3

1.2.2自动生产线的结构组成4

1.2.3自动生产线的形式4

1.3自动机和自动生产线的发展方向6

第2章 自动机械与自动生产线的基本原理8

2.1自动机械与自动生产线的生产率分析8

2.1.1自动机械的生产率分析8

2.1.2自动生产线的生产率分析9

2.1.3提高自动机械与自动生产线生产率的途径10

2.2自动机械与自动生产线的性能指标12

2.2.1精度12

2.2.2刚度12

2.2.3振动与噪声13

2.3自动机械与自动生产线的可靠性14

2.3.1设备精度指数14

2.3.2设备机械能力指数与工程能力指数15

2.3.3失效率与有效寿命17

2.3.4可靠性理论及其计算与分配18

复习思考题28

第3章 自动机械的常用机构30

3.1常用机构选用概述30

3.2棘轮机构35

3.2.1棘轮机构的工作原理及特点36

3.2.2棘轮机构的种类及结构形式36

3.2.3棘轮机构运动的可靠性条件38

3.3槽轮机构41

3.3.1槽轮机构的结构形式、工作原理及特点41

3.3.2槽轮机构的主要参数及运动特性分析43

3.3.3槽轮机构的结构设计47

3.4分度凸轮机构49

3.4.1平行分度凸轮机构50

3.4.2圆柱分度凸轮机构52

3.4.3弧面凸轮分度机构54

3.5定位机构57

3.5.1定位机构的设计要求57

3.5.2定位机构的原理及形式57

复习思考题61

第4章 自动机械的供料机构62

4.1概述62

4.2卷料供料机构63

4.2.1卷料供送过程63

4.2.2条带料供料机构64

4.2.3线棒料供料机构64

4.3件料供料机构67

4.3.1件料形态分析及定向方法67

4.3.2料仓式供料机构67

4.3.3料斗式供料机构74

4.3.4定量计数机构80

4.4板片料供料机构81

4.5粉粒料供料机构83

4.5.1定容定量的粉粒料供料机构84

4.5.2按重量定量的粉粒料供料机构88

4.6液体物料供料机构90

4.6.1常压灌装机构91

4.6.2等压灌装机构93

4.6.3真空灌装机构94

4.6.4压力灌装机构95

4.7电磁振动供料机构96

4.7.1振动供料机构的分类和组成96

4.7.2电磁振动供料装置的工作原理96

4.7.3电磁振动供料装置的主要参数与设计计算99

4.8送料机械手及机器人101

4.8.1概述101

4.8.2供送料机械手的组成和分类101

4.8.3供送料机械手103

4.8.4供送料及装配机器人104

复习思考题106

第5章 自动机械的控制系统107

5.1控制系统的构成107

5.2控制系统的分类108

5.3机械控制系统111

5.3.1机械控制机构的形式及作用111

5.3.2机械控制系统的基本形式112

5.4自动机械的调位114

5.4.1卷料输送纵向位置调整机构114

5.4.2卷料横向位置调整机构118

5.5光电检测在自动机械与自动生产线中的应用122

5.5.1光电继电器工作原理122

5.5.2光电检测的应用123

5.6执行机构126

5.6.1执行机构的种类及特点126

5.6.2常见执行元件128

5.7自动机械的机电一体化130

5.7.1机电一体化基础130

5.7.2机电一体化产品设计及开发的工程路线132

复习思考题135

第6章 自动机的设计136

6.1自动机的设计步骤136

6.2自动机的总体设计137

6.3自动机的循环图设计137

6.3.1自动机执行机构的协调设计137

6.3.2自动机的工作循环138

6.3.3循环图的表示方法138

6.3.4执行机构运动循环图的设计与计算140

6.3.5自动机工作循环图的设计与计算142

6.4自动生产线设计151

6.4.1自动生产线的设计程序151

6.4.2自动生产线的总体设计152

6.4.3自动生产线中工件传送装置的设计153

复习思考题156

第7章 自动机械设计实例157

7.1粒状巧克力糖包装机157

7.1.1原始资料157

7.1.2粒状巧克力糖包装工艺的确定158

7.1.3包装机的总体布局161

7.1.4粒状巧克力糖包装机传动系统164

7.1.5粒状巧克力糖包装机的工作循环图165

7.2笔套弹簧夹装配机设计166

7.2.1装配工艺分析166

7.2.2总体布局167

7.2.3传动系统167

7.2.4工作循环图设计169

7.3陶瓷墙地砖抛光生产线172

7.3.1刮平定厚机173

7.3.2抛光机176

7.3.3磨边倒角机177

参考文献180