图书介绍

星球车【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

星球车
  • （俄）杰姆尔德日安等著 著
  • 出版社： 北京：中国宇航出版社
  • ISBN：9787515900322
  • 出版时间：2011
  • 标注页数：363页
  • 文件大小：72MB
  • 文件页数：385页
  • 主题词：航天探测器－基本知识

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图书目录

第1章 星球车的工作条件1

1.1 关于某些行星及其卫星的概述1

1.2 行星及其卫星表面的气候条件2

1.3 行星及其卫星土壤表层的结构、地貌及其机械物理特性4

1.3.1 对行星及其卫星表面的研究方法4

1.3.2 月球6

1.3.3 火星12

1.3.4 金星16

1.3.5 水星19

1.3.6 木星的卫星20

1.3.7 符合星球车运动条件的一般情况21

第2章 星球车的用途23

2.1 特点23

2.2 分类和要求25

2.3 工作时间和工作寿命32

2.4 星球车的标准化34

第3章 星球车的主要移动方法及其行进装置37

3.1 轮式和履带式行进装置38

3.1.1 星球车支撑牵引通过能力和断面通过能力的估算参数42

3.1.2 灵活性、机动性和可控性45

3.1.3 改变星球车运动方向系统47

3.1.4 提高轮式行进装置和履带式行进装置效率的途径51

3.2 运输机械行进装置的步进原理54

3.2.1 运输机械实现步进移动方式的一些方法54

3.2.2 步进运动的动力学56

3.2.3 步进机的通过能力61

3.2.4 能量消耗65

3.3 轮-步进式行进装置72

3.3.1 基本的前提条件72

3.3.2 轮-步进运动的特点75

3.3.3 轮-步进式行进装置的运动学76

3.3.4 合成连续运动的轮-步进行进机构的一些方法80

3.3.5 对断续运动轮-步进行进装置的某些综合方法89

3.4 在超低重力作用下移动的特点94

第4章 星球车系统及部件的结构特点100

4.1 承载结构系统的特点100

4.2 行进装置102

4.2.1 轮式行进装置102

4.2.2 履带式行进装置113

4.3 悬挂装置119

4.4 传动机构124

4.4.1 机电传动机构的原理125

4.4.2 牵引电驱动机构130

4.4.3 传动部件的设计137

4.4.4 轮-步进行进装置独立驱动机构的结构特点146

4.5 制动系统150

4.6 动力装置151

第5章 对星球车运动的控制155

5.1 星球车（作为控制对象）的特点以及对控制系统的要求158

5.2 星球车工作效率的评定标准165

5.3 建立星球车运动控制系统的原则，解决控制运动问题的方法170

5.3.1 对星球车运动的控制和控制系统的结构170

5.3.2 星球车控制系统中的等级安排174

5.4 决策的系统176

5.4.1 决策系统的任务和结构176

5.4.2 形成外部环境模型的方法177

5.4.3 形成通过能力概念的装置179

5.4.4 规划轨迹和制定命令信息的装置185

5.5 星球车信息系统综合装置192

5.5.1 对信息系统综合装置的要求及其结构192

5.5.2 预报外形通过能力的方法194

5.5.3 预测支撑通过能力的方法200

5.5.4 测定空间位置角202

5.5.5 计算运动路线204

5.5.6 测定构件力矩负载系统和触觉敏化系统208

5.6 控制运动系统的实例209

第6章 确保摩擦部件的工作能力及摩擦部件的试验213

6.1 在宇宙中以及在行星上使用摩擦部件的特点213

6.2 确保摩擦部件工作能力的方法215

6.3 摩擦部件的润滑剂和材料217

6.4 星球车部件及材料的热真空试验233

第7章 确定星球车行进装置黏着牵引特性及进行行走试验的方法251

7.1 轮式行进装置在月球引力条件下的黏着牵引特性的试验研究252

7.2 确定行进装置在土壤中下沉的计算方法255

7.3 星球车的行走试验260

7.3.1 行走试验方法的基础260

7.3.2 行走试验的方法262

7.3.3 实验平台的选择270

7.3.4 用于进行行走试验的设备281

第8章 星球车结构实例及一些使用结果293

8.1 月球车-1和月球车-2293

8.2 月球车-1和月球车-2的使用结果300

8.2.1 月球车的运动路线300

8.2.2 自动车架的黏着牵引特性302

8.2.3 使用技术参数303

8.3 LRV月球车305

第9章 运用星球车研究火星及解决“地球”问题的前景310

9.1 借助于可移动设备研究火星表面的原理及其结构特点310

9.2 切尔诺贝利核电站事故后使用的自动运输机320

9.2.1 CTP-1在切尔诺贝利核电站的使用条件323

9.2.2 CTP-1自动车架的结构326

9.2.3 CTP-1的试验操作和使用333

后记338

参考文献341

附录A 俄文版原书相关信息362

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