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第0章 前言1

0.1 机械产品综合设计课程设计——电动葫芦设计的目的1

0.2 电动葫芦设计的内容1

第1章 电动葫芦总体设计3

1.1 概述3

1.2 电动葫芦的主要参数4

1.2.1 起重量4

1.2.2 起升高度5

1.2.3 起升速度5

1.2.4 小车运行速度5

1.2.5 工作级别5

1.3 电动葫芦的计算载荷与承载能力7

1.3.1 电动葫芦的外部载荷8

1.3.2 电动葫芦的计算载荷10

1.3.3 许用应力13

1.4 卷筒与钢丝绳13

1.4.1 卷筒13

1.4.2 钢丝绳19

1.4.3 钢丝绳在卷筒上的固定23

1.5 制动器24

1.6 电动机及其选择26

1.6.1 电动葫芦常用电动机的工作特点26

1.6.2 电动葫芦常用电动机类型26

1.6.3 电动机容量的确定27

1.7 起升机构的计算30

第2章 电动葫芦传动系统及几何计算33

2.1 传动方案的拟定及传动比计算33

2.2 行星齿轮传动的齿数确定35

2.2.1 传动比条件35

2.2.2 同心条件37

2.2.3 邻接条件38

2.2.4 装配条件39

2.2.5 配齿数方法41

2.3 行星齿轮传动的几何计算43

2.3.1 齿轮变位系数的选择43

2.3.2 渐开线圆柱齿轮的几何计算49

2.3.3 N型和NN型少齿差行星齿轮传动50

第3章 电动葫芦传动装置的承载能力和效率计算62

3.1 行星齿轮传动的承载能力计算62

3.1.1 行星齿轮传动的受力分析62

3.1.2 行星齿轮传动承载能力的初步计算63

3.1.3 行星齿轮传动承载能力的校核计算66

3.2 行星齿轮传动的效率计算69

3.3 行星齿轮传动的结构设计71

3.3.1 均载机构71

3.3.2 行星轮的结构85

3.3.3 行星架的结构87

3.3.4 行星齿轮传动的主要技术要求88

3.3.5 行星齿轮减速装置的典型结构90

3.4 少齿差行星齿轮传动的设计计算93

3.4.1 少齿差行星齿轮传动的受力分析95

3.4.2 少齿差行星齿轮传动的强度计算96

3.4.3 少齿差行星齿轮传动主要零件的常用材料及公差配合98

第4章 运行机构的设计计算100

4.1 运行机构的方案设计100

4.2 运行机构中车轮、轨道的选择101

4.2.1 车轮101

4.2.2 车轮的计算104

4.2.3 轨道的选择106

4.3 运行机构中电动机及制动器的选择110

4.3.1 运行阻力的计算110

4.3.2 运行机构驱动电动机的选择112

4.3.3 运行机构制动器的选择114

4.4 运行机构中减速装置的设计计算116

4.4.1 结构形式116

4.4.2 传动比分配118

4.4.3 各轴的运动学和动力学参数118

4.4.4 传动零件的设计119

第5章 电动葫芦的电气控制120

5.1 升降和行走的控制120

5.2 具有较高精度的点动控制121

5.3 电动葫芦的遥控123

第6章 设计选题与进度安排124

6.1 选题设计124

6.2 课程设计的进度安排126

附录 设计用表127

参考文献138