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第1篇 静力学3

引言3

第1章 静力学公理和物体的受力分析5

1.1静力学公理5

1.2约束与约束力8

1.3物体的受力分析和受力图12

【本章要点】15

【思考与练习】15

【习题】18

第2章 平面汇交力系与平面力偶系20

2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法20

2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法23

2.3平面力对点之矩26

2.4平面力偶系28

【本章要点】32

【思考与练习】33

【习题】35

第3章 平面任意力系40

3.1力的平移定理40

3.2平面任意力系向作用面内一点简化41

3.3平面任意力系的平衡条件和平衡方程46

3.4物体系的平衡·静定和静不定问题50

【本章要点】55

【思考与练习】56

【习题】61

第4章 空间力系68

4.1力在直角坐标轴上的投影68

4.2力对轴的矩和力对点的矩70

4.3空间力系的平衡条件和平衡方程73

【本章要点】81

【思考与练习】82

【习题】85

第5章 摩擦88

5.1滑动摩擦88

5.2摩擦角和自锁现象90

5.3考虑摩擦时物体的能平衡问题91

5.4滚动摩阻93

【本章要点】95

【思考与练习】95

【习题】97

第2篇 运动学103

引言103

第6章 点的运动104

6.1矢量法104

6.2直角坐标法106

6.3自然法110

【本章要点】116

【思考与练习】116

【习题】118

第7章 刚体的简单运动120

7.1刚体的平行移动120

7.2刚体绕定轴的转动121

7.3转动刚体内各点的速度和加速度123

7.4轮系的传动比126

7.5以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度129

【本章要点】131

【思考与练习】132

【习题】134

第8章 点的合成运动137

8.1相对运动·牵连运动·绝对运动137

8.2点在平移参考系中运动的合成139

8.3点在转动参考系中运动的合成145

【本章要点】150

【思考与练习】151

【习题】153

第9章 刚体的平面运动159

9.1刚体平面运动的概述与运动分解159

9.2求平面图形内各点速度的基点法161

9.3求平面图形内各点速度的瞬心法164

9.4用基点法求平面图形内各点的加速度168

9.5运动学综合应用举例171

【本章要点】174

【思考与练习】174

【习题】178

第3篇 动力学185

引言185

第10章 质点动力学的基本方程186

10.1动力学基本定律186

10.2质点的运动微分方程187

【本章要点】193

【思考与练习】194

【习题】196

第11章 动量定理198

11.1动量与冲量198

11.2动量定理199

11.3质心运动定理201

【本章要点】204

【思考与练习】205

【习题】206

第12章 动量矩定理209

12.1动量矩定理209

12.2刚体绕定轴转动微分方程212

12.3刚体对轴的转动惯量215

12.4质点系相对于质心的动量矩定理218

12.5刚体的平面运动微分方程220

【本章要点】222

【思考与练习】223

【习题】227

第13章 动能定理231

13.1力与功231

13.2质点和质点系的动能236

13.3动能定理238

13.4功率、功率方程和机械效率241

13.5势力场、势能和机械守恒定律243

13.6普遍定理的综合应用举例245

【本章要点】249

【思考与练习】250

【习题】255

第14章 达朗贝尔原理（动静法）260

14.1惯性力·质点的达朗贝尔原理260

14.2质点系的达朗贝尔原理262

14.3刚体惯性力系的简化263

14.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力267

【本章要点】270

【思考与练习】271

【习题】273

第15章 虚位移原理277

15.1约束·自由度·广义坐标277

15.2虚位移原理279

【本章要点】287

【思考与练习】289

【习题】290

各章练习及习题答案293

参考文献362