图书介绍

群系统一致性【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

席建祥，钟宜生，刘光斌著著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：9787030396990
出版时间：2014
标注页数：142页
文件大小：20MB
文件页数：151页
主题词：系统理论－研究

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图书目录

第一章绪论1

1.1群系统的研究背景1

1.2一致性问题描述及其应用5

1.3一致性问题的研究现状8

1.3.1一阶群系统的一致性问题研究9

1.3.2二阶群系统的一致性问题研究13

1.3.3高阶群系统的一致性问题研究16

1.4本书的主要内容及重点20

第二章图论、线性代数及系统理论24

2.1图论24

2.2线性代数28

2.2.1线性子空间28

2.2.2特征值和特征向量30

2.2.3矩阵的求逆公式31

2.2.4 Kronecker积32

2.2.5不变子空间32

2.3线性系统理论33

2.4部分稳定理论34

第三章无延迟固定拓扑条件下的状态一致性37

3.1问题描述37

3.2一致性分析与协议设计38

3.3在多主体支撑系统协同控制中的应用44

第四章时变延迟条件下的状态一致性48

4.1问题描述48

4.2问题转化49

4.3一致性分析与协议设计52

4.4在多主体支撑系统协同控制中的应用57

第五章延迟条件下的L2一致性60

5.1问题描述60

5.2 L2一致性分析与协议设计62

5.3数值仿真70

第六章切换作用拓扑条件下的领导者-跟随者状态一致性73

6.1问题描述73

6.2领导者-跟随者一致性分析与协议设计74

6.3数值仿真78

第七章静态输出反馈条件下的输出一致性82

7.1问题描述82

7.2输出一致性分析和输出一致函数83

7.3可一致控制器设计89

7.4数值仿真92

第八章动态输出反馈条件下的输出一致性94

8.1问题描述94

8.2输出一致性分析95

8.3输出一致协议设计101

8.4数值仿真103

第九章时变延迟条件下的稳定协议输出一致性107

9.1问题描述107

9.2稳定协议输出一致性分析109

9.3稳定协议输出一致协议设计112

9.4输出一致函数115

9.5仿真实例116

第十章切换作用拓扑条件下的稳定协议输出一致性120

10.1问题描述120

10.2稳定协议输出一致性分析122

10.3稳定协议输出一致协议设计127

10.4数值仿真131

参考文献135