图书介绍

自动控制原理【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

王春侠主编；胡波，吴艳杰副主编著
出版社：西安：西安电子科技大学出版社
ISBN：9787560630717
出版时间：2013
标注页数：362页
文件大小：43MB
文件页数：369页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第一章自动控制的基本概念1

1.1自动控制的含义1

1.2自动控制的基本方式及其示例4

1.3自动控制系统的类型16

1.4自动控制系统的基本性能指标17

1.5自动控制系统的计算机辅助分析与设计工具20

第二章控制系统的数学模型25

2.1控制系统的时间域数学模型25

2.2控制系统的复数域数学模型31

2.3控制系统的结构图与信号流图34

2.4 Matlab应用实例49

习题52

第三章线性系统的时域分析法56

3.1线性系统的时域性能指标56

3.2线性系统的动态性能分析58

3.3线性系统的稳定性分析73

3.4线性系统的稳态误差计算79

3.5 Matlab应用实例95

习题99

第四章线性系统的根轨迹分析法103

4.1根轨迹法的基本概念103

4.2绘制根轨迹的基本法则107

4.3广义根轨迹119

4.4利用Matlab绘制根轨迹125

4.5利用根轨迹分析系统性能129

习题141

第五章控制系统的频域分析法145

5.1频率特性145

5.2典型环节与开环系统的频率特性151

5.3频域稳定判据169

5.4稳定裕度177

5.5用频率法分析闭环系统的时域性能180

5.6 Matlab应用实例189

习题195

第六章线性系统的频域校正法199

6.1系统的设计与校正问题199

6.2常用校正装置及其频率特性206

6.3串联校正214

6.4反馈校正228

6.5复合校正233

6.6 Matlab应用实例237

习题240

第七章线性离散系统的分析与校正244

7.1离散系统的基本概念244

7.2信号采样与保持250

7.3 z变换理论258

7.4线性离散系统的数学模型268

7.5离散系统的性能分析277

7.6离散系统的数字校正292

7.7 Matlab应用实例301

习题308

第八章非线性控制系统分析312

8.1非线性系统的基本概念312

8.2描述函数法316

8.3相平面法329

8.4 Matlab应用实例343

习题350

附录Laplace变换356

参考文献362