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第一篇 原理1

引言1

第一章 FP3的基本配置2

第一节 模块化的结构设计2

第二节 I/O分配4

第三节 CPU单元7

第四节 存储区分配21

第二章 FP3的高级单元23

第一节 A/D单元23

第二节 D/A单元28

第三节 脉冲输出单元31

第四节 位置控制单元37

第三章 FP系列机的通信系统76

第一节 关于网络通信的基本知识76

第二节 松下电工FP系列PLC的通信系统简介85

第三节 P-LINK通信系统95

第四节 远程I/O通信系统109

第五节 FP以太网通信系统121

第四章 松下电工FP系列其他产品简介130

第一节 FP-M型PLC简介130

第二节 FP-BASIC语言167

第五章 FP3的应用184

实验一 FIFO指令的应用197

第二篇 实验197

实验二 A/D、D/A单元的应用——测距与电动机控制198

实验三 脉冲单元的应用——二维位置控制200

实验四 位置单元及示教单元的应用（一）——返回机械原点和软原点206

实验五 位置单元及示教单元的应用（二）——连续运行绘制出各种几何图形轨迹208

实验六 通信单元的应用（一）——光纤通信网络的组成及测试210

实验七 通信单元的应用（二）——单环光纤网络通信系统212

实验八 FP-BASIC控制程序应用（一）——数制转换及打印结果215

实验九 FP-BASIC控制程序应用（二）——I/O延时、循环输出216

实验十 FP-BASIC控制程序应用（三）——算术运算217

实验十一 FP-BASIC控制程序应用（四）——数据输入、输出及数制转换218

实验十二 FP-BASIC控制程序应用（五）——多重任务程序的编制与执行220

第三篇 附录223

附录一 指令表223

附录二 高级单元占用I/O点一览表234

附录三 FP3/5继电器、寄存器分配一览表234

附录四 FP3/5系统寄存器表235

附录五 特殊继电器表237

附录六 特殊数据寄存器表244

附录七 FP-BASIC指令表252

附录八 FP-BASIC错误代码表257

参考文献260