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前言1

第1章 导论1

1.1 焊接方法的分类和用途1

1.1.1 电弧焊接1

目录1

1.1.2 电阻焊接2

1.1.3 特种焊接2

1.1.4 气焊2

1.1.6 焊接方法的选用3

1.1.5 钎焊3

1.2 电焊机的基本结构和品种分类5

1.3 焊接电弧7

1.3.1 焊接电弧的分类7

1.3.2 电弧的静态伏安特征8

1.3.3 交流焊接电弧9

1.4 电弧焊接过程的自动调节9

1.5 电焊机主要技术参数10

1.6 电焊机安全技术要求10

参考文献11

第2章 弧焊电源12

2.1 弧焊电源基础知识12

2.1.1 对弧焊电源的一般要求12

2.1.2 各类弧焊电源的输出及使用特点14

2.1.3 弧焊电源的选择原则及安装16

2.2 弧焊变压器18

2.2.1 动铁心式弧焊变压器19

2.2.2 动圈式弧焊变压器20

2.3 弧焊整流器22

2.2.3 抽头式弧焊变压器22

2.3.1 抽头式弧焊整流器23

2.3.2 磁放大器式弧焊整流器24

2.3.3 晶闸管相控式弧焊整流器25

2.4 逆变弧焊电源27

2.4.1 逆变电源简介27

2.4.2 晶闸管逆变式弧焊整流器36

2.4.3 晶体管逆变式弧焊整流器43

2.4.4 场效应管逆变式弧焊整流器47

2.4.5 IGBT逆变式弧焊整流器52

2.5.1 弧焊发电机的基本原理61

2.5 直流弧焊发电机61

2.5.2 弧焊发电机的分类62

2.5.3 直流弧焊发电机的动特性62

参考文献72

第3章 非熔化极气体保护焊机——钨极氩弧焊机74

3.1 钨极氩弧焊机的分类和用途74

3.2 直流钨极氩弧焊机74

3.2.1 硅整流式直流钨极氩弧焊机75

3.2.2 晶闸管式直流钨极氩弧焊机77

3.2.3 晶体管式直流钨极氩弧焊机82

3.2.4 逆变式直流钨极氩弧焊机83

3.3 交流钨极氩弧焊机88

3.3.1 普通交流钨极氩弧焊机89

3.3.2 方波交流钨极氩弧焊机89

3.4 脉冲钨极氩弧焊机90

3.4.1 直流脉冲钨极氩弧焊机90

3.4.2 交流钨极脉冲氩弧焊机91

3.4.3 典型产品介绍（YC—300WP5HGE）91

3.5.2 分类96

3.5.1 作用及要求96

3.5 钨极氩弧焊焊炬96

第4章 熔化极气体保护焊机99

4.1 熔化极气体保护焊机的分类和用途99

4.1.1 熔化极气体保护弧焊机的分类99

4.1.2 熔化极气体保护焊机的用途99

4.2 半自动熔化极气体保护焊机100

4.2.1 半自动熔化极气体保护焊机的构成100

4.2.2 焊接过程101

4.3.1 小车式自动焊机107

4.3 自动熔化极气体保护焊机107

4.3.2 悬臂式自动焊机108

4.4 焊枪及送丝装置109

4.4.1 焊枪109

4.4.2 送丝装置111

4.5 典型产品介绍（KR系列CO2/MAG焊机）112

4.5.1 概述112

4.5.2 主要技术指标113

4.5.3 电路原理113

4.5.4 常用熔化极气体保护焊机型号、技术数据143

5.1 概述144

第5章 埋弧焊机144

5.1.1 弧焊整流器145

5.1.2 弧焊变压器153

5.2 埋弧焊机电气控制158

5.2.1 电弧自动调节原理158

5.2.2 埋弧焊送丝系统控制电路161

5.3 埋弧焊专用设备163

5.3.1 CZ型操作机163

5.3.2 双丝自动埋弧焊165

5.3.3 多丝埋弧焊165

5.3.4 窄间隙埋弧焊自动焊接中心167

第6章 等离子弧焊机173

6.1 等离子弧焊机的分类及用途173

6.2 微束等离子弧焊机174

6.3 大电流等离子弧焊机180

第7章 电阻焊机185

7.1 电阻焊机的组成、分类185

7.1.1 组成185

7.1.2 分类185

7.2.1 典型的电阻焊机主回路器件功能191

7.2 电阻焊机基本结构191

7.2.2 电阻焊机机械构件195

7.2.3 电阻焊机控制装置196

7.3 电阻焊机技术指标197

7.4 固定式点焊机和凸焊机198

7.4.1 圆弧运动式（摇臂式）点焊机200

7.4.2 垂直运动点焊机和凸焊机206

7.5 移动式点焊机222

7.5.1 悬挂式点焊机组成222

7.5.2 便携式及车载式点焊机226

7.6 多点焊机228

7.6.1 多点焊机原理和共性228

7.6.2 多点焊机主要应用领域228

7.6.3 选用多点焊机注意事项228

7.6.4 钢筋金属网、栅架等多点焊机230

7.6.5 网片焊机自动生产线232

7.7 专用点凸焊机233

7.7.1 DN-2×40型热水交换器专用焊机233

7.7.2 P03-1汽车灯调焦专用焊机234

7.7.3 DNW-140电冰箱散热器丝网专用焊机235

7.7.4 NKR—2×200汽车前围多头螺钉专用凸焊机236

7.7.5 TRW微波炉系列焊机236

7.7.6 平行间隙点焊机237

7.7.7 DZ—40A火花塞放电片专用焊机238

7.7.8 研磨盘焊接设备与工艺239

7.7.9 自动平面网多点焊机240

7.8 缝焊机241

7.8.1 概述241

7.8.2 气压式缝焊机242

7.8.3 其他缝焊机248

7.9 专用缝焊机250

7.9.1 摩托车油箱周边及背面（纵）缝缝焊机251

7.9.2 汽车减震器专用缝焊机252

7.9.3 FNP-2×175-4M箔带缝焊机253

7.9.4 SWM—SDC—040T—380散热片缝焊机254

7.9.5 SWM—ARTH—036S—380散热片圆周点焊机254

7.9.6 汽车制动蹄电阻焊机255

7.10.3 三相次级整流焊机256

7.10.2 电阻焊机加压方式256

7.10.1 三相点凸缝焊机共同特点256

7.10 三相点凸缝焊机256

7.10.4 三相低频焊机259

7.11 对焊机260

7.11.1 对焊机的组成与分类260

7.11.2 通用电阻对焊机261

7.11.3 通用闪光对焊机263

7.12 专用对焊机266

7.12.1 钢窗闪光对焊机266

7.12.2 轮圈闪光对焊机267

7.12.3 链环闪光对焊机268

7.12.4 钢轨闪光对焊机269

7.12.5 薄板闪光对焊机269

7.12.6 铜、铝铰线电阻对焊机270

7.13 电阻焊机控制器271

7.13.1 分类271

7.13.2 电阻焊机控制器具体选用273

7.14 逆变式及高频电阻焊机285

7.14.1 逆变直流式电阻焊机285

7.14.2 高频电阻焊机290

参考文献292

第8章 螺柱焊机294

8.1 概述294

8.1.1 螺柱焊接方法分类及应用294

8.1.2 螺柱焊接技术的发展296

8.2 电弧螺柱焊焊接过程及焊接设备298

8.2.1 焊接过程298

8.2.2 焊接电源299

8.2.3 控制系统301

8.2.4 焊枪303

8.3 电容储能螺柱焊机305

8.4 拉弧式电容储能螺柱焊机311

8.5 短周期螺柱焊机316

8.6 螺柱焊接方法的选择323

参考文献324

第9章 特种焊接设备325

9.1 电子束焊机325

9.1.1 概述325

9.1.2 电子束焊接设备329

9.2 激光焊接设备346

9.2.1 激光焊接设备的主要组成346

9.2.2 激光器的分类与组成348

9.2.3 激光焊机的光学、机械和控制监测系统353

9.2.4 激光焊接机理及工艺356

9.2.5 激光焊接机的选用原则364

9.2.6 激光焊接安全防护367

9.2.7 部分激光加工设备厂家简介368

9.3.1 超声波塑料焊接370

9.3 超声波焊机370

9.3.2 超声波金属焊接393

9.4 摩擦焊机404

9.4.1 摩擦焊特点及分类404

9.4.2 摩擦焊设备412

9.4.3 摩擦焊的应用领域和典型产品416

9.5 扩散焊接设备418

9.5.1 扩散焊的原理及特点418

9.5.2 扩散焊种类420

9.5.3 扩散焊的设备422

9.5.4 应用425

9.6 电渣焊接设备428

9.6.1 电渣焊的特点、分类及用途428

9.6.2 电渣焊设备的组成及分类431

参考文献441

第10章 热切割及其设备443

10.1 概述443

10.1.1 热切割方法的分类443

10.1.2 三种切割方法的工艺特点、用途及发展前景443

10.2.2 火焰切割用气体445

10.2.1 火焰切割的过程445

10.2 火焰切割及其设备445

10.2.3 常用火焰切割设备446

10.3 等离子弧切割及其设备455

10.3.1 等离子弧切割的种类和工艺特点455

10.3.2 等离子弧切割用气体456

10.3.3 等离子弧切割设备457

10.4 激光切割及其设备474

10.4.1 激光的特点474

10.4.2 激光切割的原理、切割工艺、特点和材料的切割特性474

10.4.3 激光切割的辅助气体476

10.4.4 激光切割设备477

10.5 型材自动化切割及其设备500

10.5.1 型材切割的特点及国内加工的现状500

10.5.2 自动化型材切割的理念及其在生产实践中的应用501

第11章 无损检测512

11.1 射线检测及其设备513

11.1.1 射线检测的基本原理513

11.1.2 射线检测灵敏度514

11.1.3 射线源的分类及选择515

11.1.4 射线实时成像检测技术520

11.1.5 放射工作人员的健康管理与防护标准521

11.1.6 国内焊缝射线检测常用标准521

11.2 超声波检测及其设备522

11.2.1 超声波检测的基本原理522

11.2.2 焊缝超声波检测523

11.2.3 超声波检测设备528

11.2.4 焊缝超声波检测常用标准530

11.3 磁粉检测及其设备530

11.3.1 磁粉检测的基本原理530

11.3.2 检测灵敏度试片532

11.3.3 磁粉检测设备533

11.3.4 磁粉检测常用标准534

11.4 渗透检测及其设备534

11.4.1 渗透检测的基本原理534

11.4.2 渗透检测方法分类与选择536

11.4.3 渗透剂的品种介绍538

11.4.4 国内常用渗透检测标准539

11.5 涡流检测及其设备539

11.5.1 涡流检测的基本原理539

11.5.2 涡流检测装置分类540

11.5.3 涡流检测的应用范围541

11.5.4 我国用于管材、棒材涡流探伤方面的标准541

11.6 声发射检测技术541

第12章 搅拌摩擦焊及其设备543

12.1 概述543

12.2 搅拌摩擦焊工艺简介544

12.2.1 搅拌摩擦焊术语544

12.2.2 搅拌摩擦焊原理及特点545

12.2.3 搅拌摩擦焊工艺参数548

12.3.2 搅拌摩擦焊设备分类550

12.3 搅拌摩擦焊设备550

12.3.1 搅拌摩擦焊设备组成550

12.4 FSW焊接自动控制及应用556

12.4.1 焊接传感器556

12.4.2 FSW设备的控制系统介绍560

12.4.3 焊接机器人561

12.5 搅拌摩擦焊工业应用562

12.5.1 造船业562

12.5.2 航空航天工业562

12.5.3 轨道交通业563

12.5.4 汽车制造业564

12.5.5 武器装备制造业565

12.5.6 电力工业及其他565

12.6 国外FSW设备制造厂商简介566

第13章 焊接辅机具568

13.1 焊接变位机568

13.1.1 焊接变位机的主要性能568

13.1.2 焊接变位机的分类569

13.1.3 变位机的主要结构及工作原理570

13.1.4 主要规格及技术参数572

13.1.5 变位机的选用原则573

13.2 焊接操作机573

13.2.1 焊接操作机的分类及适用场所573

13.2.2 焊接操作机的主要结构及工作原理574

13.2.3 平台式操作机575

13.2.4 伸缩臂式操作机576

13.2.5 龙门式操作机578

13.3 焊接滚轮架579

13.2.6 焊接操作机的选用原则579

13.3.1 自调式滚轮架580

13.3.2 可调式焊接滚轮架583

13.3.3 JT型机调式焊接滚轮架585

13.4 焊缝跟踪系统587

第14章 焊接机器人594

14.1 概述594

14.1.1 工业机器人主要名词术语594

14.1.2 使用焊接机器人的优点594

14.2.1 焊接机器人的基本工作方法595

14.2.2 机器人组成与工作原理595

14.2 焊接机器人的工作原理595

14.2.3 焊接机器人操作步骤596

14.2.4 焊接机器人结构598

14.2.5 机器人的运动控制599

14.2.6 机器人的命令体系605

14.2.7 焊接机器人基本功能606

14.3 焊接机器人的分类和特点606

14.3.1 弧焊机器人606

14.3.2 点焊机器人620

14.4.1 焊接机器人的选用626

14.3.3 机器人在其他焊接方法方面的应用626

14.4 焊接机器人及相关设备的选用方法626

14.4.2 焊接设备的选用630

14.4.3 其他周边设备的选用631

14.5 焊接机器人及相关设备的主要生产厂家632

14.5.1 国内主要厂家632

14.5.2 国外主要厂家632

附录634

附录A 我国现行的焊接设备与辅机具及其相关标准目录634

附录B 焊接设备主要生产厂家名录637