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第0章 数学知识1

0.1 微积分初步简介1

0.2 矢量简介7

第一篇 力学10

第1章 质点运动学10

1.1 参考系 质点10

1.2 质点运动的描述12

1.3 圆周运动17

1.4 相对运动21

本章小结23

本章习题25

第2章 牛顿运动定律28

2.1 牛顿运动定律28

2.2 主动力和被动力30

2.3 牛顿运动定律的应用31

2.4 非惯性系动力学35

本章小结37

本章习题38

第3章 运动中的守恒定律41

3.1 质点的动量 动量定理41

3.2 质点系的动量定理和质心运动定理44

3.3 变力做功49

3.4 质点和质点系的动能定理51

3.5 保守力与非保守力 势能55

3.6 功能原理 机械能守恒定律58

3.7 角动量 角动量守恒定律60

本章小结62

本章习题64

第4章 刚体的定轴转动66

4.1 刚体运动的描述66

4.2 刚体定轴转动的转动惯量70

4.3 刚体定轴转动的动力学规律72

本章小结79

本章习题80

第5章 狭义相对论基础83

5.1 伽利略变换 经典力学的相对性原理83

5.2 狭义相对论的基本假设 洛仑兹变换85

5.3 狭义相对论的时空观88

5.4 狭义相对论动力学基础91

本章小结93

本章习题95

第二篇 热学96

第6章 气体动理论96

6.1 气体状态参量 平衡态 理想气体状态方程97

6.2 物质的微观模型 分子热运动和统计规律100

6.3 理想气体的压强公式 温度公式103

6.4 能量均分定理 理想气体内能107

6.5 麦克斯韦气体速率分布律 气体分子热运动的速率分布规律111

6.6 分子平均碰撞次数和平均自由程115

本章小结117

本章习题118

第7章 热力学基础119

7.1 准静态过程 内能 功 热量 热力学第一定律119

7.2 热力学第一定律的应用124

7.3 循环过程 卡诺循环129

7.4 热力学第二定律的表述 卡诺定理132

7.5 熵 熵增加原理135

本章小结139

本章习题140

第三篇 振动和波动第8章 振动142

8.1 简谐振动的动力学特征142

8.2 简谐振动的运动学145

8.3 简谐振动的能量转换150

8.4 简谐振动的合成151

8.5 阻尼振动 受迫振动 共振155

本章小结157

本章习题158

第9章 机械波160

9.1 机械波的几个概念160

9.2 平面简谐波的波函数164

9.3 波的能量169

9.4 惠更斯原理 波的衍射、反射和折射172

9.5 波的干涉174

9.6 驻波178

9.7 声波 超声波 次声波182

9.8 多普勒效应185

本章小结187

本章习题189