图书介绍

自动控制原理【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

朱玉华编著著
出版社：北京：中国石化出版社
ISBN：9787511402592
出版时间：2010
标注页数：161页
文件大小：64MB
文件页数：169页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第一章自动控制系统概论1

第一节引言1

第二节自动控制系统的组成2

第三节控制系统的主要类型及控制方式5

第四节对控制系统的基本要求8

本章小结10

习题10

第二章控制系统的数学模型12

第一节控制系统的微分方程数学模型12

第二节传递函数15

第三节方块图21

第四节典型控制系统的传递函数32

本章小结34

习题34

第三章控制系统的时域分析37

第一节典型输入信号和时域性能指标37

第二节一阶系统的时域分析41

第三节二阶系统的时域分析44

第四节高阶系统的过渡过程52

第五节系统的稳定性分析54

第六节控制系统的稳态误差59

本章小结64

习题64

第四章根轨迹法68

第一节根轨迹法的基本概念68

第二节绘制根轨迹的基本法则71

第三节广义根轨迹和零度根轨迹78

第四节系统性能分析80

本章小结83

习题83

第五章频率特性分析法85

第一节频率特性的基本概念85

第二节对数频率特性87

第三节幅相频率特性（极坐标图）95

第四节奈奎斯特稳定判据97

第五节控制系统的相对稳定性100

第六节开环频率特性与控制系统性能的关系103

本章小结105

习题105

第六章控制系统的校正110

第一节校正的基本概念110

第二节串联校正112

第三节反馈校正117

第四节复合校正118

本章小结119

习题120

第七章非线性控制系统122

第一节非线性系统概述122

第二节描述函数法125

第三节相平面法132

本章小结137

习题137

第八章采样控制系统140

第一节信号的采样与复现140

第二节 z变换与z反变换142

第三节脉冲传递函数146

第四节采样系统的分析150

本章小结158

习题158

附录160