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第一章 绪论1

1.1 通信网络在控制系统中的应用概况1

1.2 基于网络整定的控制系统3

1.3 相关领域的国内外研究现状6

1.4 主要工作和特色13

1.5 章节安排15

第二章 基于网络整定的控制系统17

2.1 引言17

2.2 基于网络整定的控制系统的定义18

2.3 基于网络整定的控制系统和传统的网络控制系统之间的比较20

2.4 远程整定单元的整定算法分类23

2.5 本章小结25

第三章 网络诱导延时分析27

3.1 引言27

3.2 影响网络诱导延时的主要因素28

3.3 通信协议和设备驱动方式选择标准31

3.4 网络诱导延时的性质分析36

3.5 本章小结38

第四章 基于网络整定的类PD型模糊控制系统40

4.1 引言40

4.2 基于网络整定的类PD型模糊控制器的构建41

4.3 基于网络整定的类PD型模糊控制系统中的延时分析45

4.4 通信网络对于控制性能的影响50

4.5 控制性能分析53

4.6 本章小结60

第五章 基于网络辨识的自适应控制系统62

5.1 引言62

5.2 基于网络辨识的自适应控制系统的原理64

5.3 延时和错序现象分析67

5.4 延时和错序对控制性能的影响74

5.5 本章小结78

第六章 基于网络辨识的自适应控制系统的解决方案初探（方案Ⅰ）及其收敛性分析80

6.1 引言80

6.2 解决方案Ⅰ—放大至最大延时策略81

6.3 收敛性分析82

6.4 本章小结89

第七章 基于网络辨识的自适应控制系统解决方案再探（方案Ⅱ、Ⅲ）91

7.1 引言91

7.2 放大至最大延时方法存在的问题92

7.3 解决方案Ⅱ—改进的缓冲器法93

7.4 解决方案Ⅱ的收敛性分析96

7.5 解决方案Ⅲ—主动丢包法98

7.6 解决方案Ⅲ的性能分析102

7.7 本章小结106

第八章 基于网络辨识的自适应模糊控制系统107

8.1 引言107

8.2 基于网络辨识的自适应模糊控制系统的原理108

8.3 应用解决方案Ⅰ后的收敛性分析115

8.4 本章小结119

第九章 总结与展望120

9.1 全文总结120

9.2 进一步工作的展望123

附录A 仿真软件NetAdaptive的设计与开发128

A.1 引言128

A.2 仿真软件包的设计目标130

A.3 数字仿真软件NetAdaptive的开发131

A.4 小结135

A.5 主要符号说明136

参考文献138

致谢150