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第一章 汽车与智能运输系统1

1-1智能运输系统在高速道路上的应用6

1-2智能运输系统的主要内容20

1-2-1汽车的交通信息通信服务20

1-2-2汽车的交通管理22

1-2-3公共交通的支援22

1-2-4电子收费ETC26

1-2-5先进安全汽车ASV28

1-3-1关于ITS的车载设备29

1-3汽车与智能运输系统29

1-3-2关于安全预防的研究和技术31

第二章 先进交通信息系统34

2-1先进交通信息系统的主要内容34

2-1-1先进交通信息系统的定义34

2-1-2先进交通信息系统的功能35

2-1-3先进交通信息系统的逻辑结构37

2-1-4先进交通信息系统的物理结构39

2-1-5先进交通信息系统的服务内容42

2-1-6先进交通信息系统的关键技术44

2-2先进交通信息系统开发应用技术45

2-2-1日本的交通信息系统46

2-2-2美国的交通信息系统50

2-2-3中国的交通信息系统51

2-3先进交通信息系统中的车辆导航52

2-3-1现代车辆导航系统技术52

2-3-2地理信息系统和数字地图的功能及研究现状53

2-3-3车辆定位系统57

第三章 先进交通管理系统68

3-1先进交通管理系统的应用和系统结构69

3-2先进交通管理系统的特点70

3-3国外先进交通管理系统实例72

3-3-1美国I-95东北通道的MAGIC72

3-3-2日本的新交通管理系统73

3-3-3德国汉堡的交通管理系统76

3-3-4交通需求管理77

3-4建设中的北京智能交通管理系统78

第四章 先进的公共交通系统82

4-1先进的公共交通系统（APTS）的重要子系统83

4-1-1车辆定位系统83

4-1-3枢纽站运营调度管理系统85

4-1-2区域调度系统85

4-1-4公交求援调度系统87

4-2国外先进的公共交通系统88

4-2-1日本先进的公共交通系统发展简述89

4-2-2美国先进的公共交通系统发展近况及趋势95

4-2-3巴西库里蒂巴市城市公交系统的应用101

4-2-4新加坡的车辆时刻计划和控制系统（VSCS）104

4-3国内先进的公共交通系统105

4-3-1深圳市先进的公共交通系统发展现状与展望105

4-3-2北京市先进的公共交通系统建设现状与展望110

4-4其他汽车技术在先进的公共交通系统中的应用114

第五章 电子收费系统117

5-1电子收费系统为车辆提供的服务118

5-2电子收费系统的基本构成120

5-2-1电子不停车收费系统网络体系结构120

5-2-2电子不停车收费系统的构成123

5-2-3电子不停车收费的收费流程126

5-3电子不停车收费系统的关键技术127

5-3-1自动车辆识别系统128

5-3-2自动车型分类系统133

5-3-3视频稽查系统136

5-4电子收费系统的车辆技术——车载电子标签技术140

5-4-1电子标签的组成140

5-4-2电子标签的类别与性能141

5-5电子收费系统国内外技术应用143

5-5-1国外电子收费系统技术应用的发展144

5-5-2电子收费系统在国内的产业化应用146

6-1先进的车辆控制系统149

6-1-1先进车辆控制系统的功能149

第六章 先进安全汽车149

6-1-2先进安全汽车构成及技术系统159

6-2车辆定位和车载导航系统162

6-2-1全球定位系统及应用162

6-2-2车载导航系统167

6-3自动公路系统170

6-3-1AHS车辆运行的自动驾驶171

6-3-2AHS车辆运行的信息通信174

附录 ITS英文缩略语179

参考文献181