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目录1

第一部分　液压技术的理论基础和元件篇1

第一章　液压传动的理论基础1

第一节　概述1

第二节　液压油的性质3

第三节　流动液体的性质11

第四节　液压传动系统主要参数的决定31

第五节　液压冲击和气蚀现象36

第二章 自动控制理论基础39

第一节　自动控制的基本概念39

第二节　自动控制系统的数学模型及其求解43

第三节　传递函数与频率特性54

第四节　稳态误差76

第五节　稳定性分析81

第一节　液压泵89

第三章　液压元件和自动元件89

第二节　液压马达和液压缸102

第三节　液压阀109

第四节　液压动力元件127

第五节　辅助装置133

第四章　液压回路和控制回路139

第一节　启动、卸荷、锁紧、换向回路139

第二节　压力控制回路144

第三节　速度控制回路150

第四节　多油缸间配合工作回路163

液五节　伺服回路168

第二部分　液压技术应用篇173

第五章　运输和建筑机械液压系统的设计及计算173

第一节　叉式装卸车173

第二节　自卸汽车175

第三节　液压挖掘机180

第四节　液压起重机械199

第五节　液压系统的设计步骤207

第六节　液压元件的初步设计计算和选择208

第七节　设计计算实例224

第六章　液体静压轴承237

第一节　概述237

第二节　径向静压轴承的工作原理238

第三节　节流器240

第四节　径向静压轴承的结构245

第五节　供油系统246

第六节　径向静压轴承设计计算250

第七节　推力静压轴承264

第七章　控制系统的设计和计算机模拟270

第一节　控制系统的设计和校正270

第二节　现代控制理论简介282

第三节　控制系统的电子计算机模拟289

第一节　概述302

第八章　工业机械手液压系统的设计计算302

第二节　工业机械手的缓冲定位308

第三节　工业机械手液压传动系统的设计计算318

第四节　液压伺服控制机械手液压控制系统的设计计算320

第五节　工业机械手液压系统设计计算举例330

第九章　机床伺服驱动系统分析与计算347

第一节　伺服驱动系统方块图和频率特性347

第二节　伺服系统的匹配计算和改善357

第三节　仿形机床简易伺服控制系统分析366

第四节　数控机床驱动系统分析372

第十章　液压系统的使用维护与故障排除390

第一节　液压系统的使用维护390

第二节　液压系统的试车及调整391

第三节　液压系统的故障排除393

第四节　液压系统中主要元件的故障排除396

附录 液压系统图图形符号（GB786-76）402