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绪论1

第一篇　静力学5

第一章　静力学公理和物体的受力分析5

1.1　力和刚体的概念5

1.2　静力学公理6

1.3　约束与约束力8

1.4　物体的受力分析与受力图11

本章小结14

习题15

第二章　平面汇交力系和平面力偶系18

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法18

2.2　平面汇交力系合成与平衡的解析法20

2.3　平面内力对点的矩22

2.4　平面力偶理论23

2.5　平面力偶系的合成和平衡条件24

本章小结25

习题26

第三章　平面任意力系30

3.1 力线平移定理30

3.2　平面力系向一点的简化31

3.3　平面任意力系的平衡方程34

3.4　物体系统的平衡37

3.5　平面简单桁架的内力计算41

本章小结43

习题44

第四章　摩擦50

4.1 滑动摩擦50

4.2　摩擦角和自锁现象52

4.3　考虑摩擦的平衡问题53

4.4　滚动摩阻58

本章小结60

习题61

第五章　空间力系65

5.1 空间汇交力系65

5.2　力对点之矩矢和力对轴之矩67

5.3　空间力偶70

5.4　空间任意力系向一点简化72

5.5　空间任意力系的平衡75

5.6　重心79

本章小结83

习题84

第二篇　运动学93

第六章　点的运动学93

6.1 点的运动方程93

6.2　点的速度和加速度96

6.3　点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影96

6.4 自然轴系101

6.5　点的速度和加速度在自然轴系上的投影　点的切向与法向加速度102

本章小结105

习题106

第七章　刚体的基本运动110

7.1 刚体的平移110

7.2　刚体的定轴转动111

7.3　转动刚体内各点的速度和加速度114

7.4　角速度矢量和角加速度矢量　用矢积表示点的速度和加速度117

本章小结119

习题120

第八章　点的合成运动123

8.1 相对运动、绝对运动和牵连运动123

8.2　速度合成定理125

8.3　牵连运动为平移时点的加速度合成定理129

8.4　牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理132

本章小结138

习题139

第九章　刚体的平面运动145

9.1 刚体平面运动的运动分解145

9.2　平面图形上各点的速度分析147

9.3　平面图形上各点的加速度分析155

9.4　运动学综合应用159

本章小结161

习题161

第三篇　动力学169

第十章　质点动力学169

10.1　动力学的基本定律169

10.2　质点的运动微分方程170

10.3　质点在非惯性系中的运动173

本章小结175

习题176

第十一章　动量定理178

11.1 动力学普遍定理178

11.2　动量和冲量178

11.3　动量定理180

11.4　质心运动定理183

本章小结187

习题187

第十二章　动量矩定理191

12.1　动量矩191

12.2　动量矩定理193

12.3　刚体对轴的转动惯量195

12.4　刚体定轴转动微分方程200

12.5　相对于质心的动量矩定理203

12.6　刚体平面运动微分方程204

本章小结207

习题207

第十三章　动能定理213

13.1　功、功率和机械效率213

13.2　动能定理218

13.3　势力场与势能224

13.4　动力学普遍定理的综合应用228

本章小结231

习题231

第十四章　达朗贝尔原理237

14.1　达朗贝尔原理237

14.2　刚体惯性力系的简化240

14.3　动静法应用举例242

14.4　定轴转动刚体的动约束力244

本章小结247

习题247

第十五章　虚位移原理251

15.1　分析力学的基本概念251

15.2　虚位移原理253

本章小结256

习题256

习题答案259

参考文献271