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第11章 事件管理器（EV）272

11.1 事件管理器功能概述272

11.1.1 事件管理器功能272

11.1.2 EV的增强特性278

11.1.3 事件管理器的寄存器地址278

11.1.4 通用目的（GP）定时器280

11.1.5 使用GP定时器产生PWM输出292

11.1.6 全比较单元292

11.2 PWM电路295

11.2.1 有比较单元的PWM电路295

11.2.2 PWM信号的产生299

11.2.3 空间向量PWM301

11.3 捕捉单元305

11.3.1 捕捉单元概述305

11.3.2 捕捉单元的操作306

11.3.3 捕捉单元的FIFO堆栈307

11.3.4 捕捉中断308

11.3.5 正交编码脉冲电路（QEP）308

11.4 事件管理器的中断310

11.4.1 事件管理器中断概述310

11.4.2 EV中断请求和服务311

11.5 事件管理器的寄存器312

11.5.1 寄存器概述312

11.5.2 定时器寄存器312

11.5.3 比较控制寄存器319

11.5.4 比较行为控制寄存器324

11.5.5 捕捉单元寄存器326

11.5.6 事件管理器中断标志寄存器332

11.5.7 事件管理器控制寄存器342

11.5.8 寄存器位设置的区别344

第12章 模-数转换器（ADC）349

12.1 ADC模块的特点349

12.2 自动转换序列发生器的工作原理351

12.2.1 序列采样模式352

12.2.2 并发采样模式352

12.2.3 并发采样双序列发生器模式举例355

12.2.4 并发采样级联序列发生器模式举例356

12.3 连续自动序列化模式357

12.3.1 序列发生器启动／停止模式359

12.3.2 并发采样模式360

12.3.3 输入触发描述361

12.3.4 序列转换过程中的中断操作361

12.4 ADC时钟预定标器363

12.5 低功耗方式364

12.6 加电顺序364

12.7 序列发生器的替换特性364

12.8 ADC寄存器365

12.8.1 ADC控制寄存器365

12.8.2 最大转换通道寄存器371

12.8.3 自动序列状态寄存器372

12.8.4 ADC状态和标志寄存器374

12.8.5 ADC输入通道选择序列控制寄存器375

12.8.6 ADC转换结果缓冲寄存器376

第13章 32位CPU定时器0/1/2377

13.1 CPU定时器的结构与工作原理377

13.2 CPU定时器的寄存器378

13.2.1 定时器计数器寄存器379

13.2.2 定时器计数器寄存器高位379

13.2.3 定时器周期寄存器379

13.2.4 定时器周期寄存器380

13.2.5 定时器控制寄存器380

13.2.6 定时器预定标计数器低位381

13.2.7 定时器预定标计数器高位382

第14章 多通道缓冲串行口（McBSP）383

14.1 概述383

14.1.1 McBSP介绍383

14.1.2 寄存器一览386

14.1.3 McBSP操作387

14.1.4 McBSP的采样率发生器397

14.1.5 McBSP的意外／出错情况405

14.2 多通道选择模式412

14.2.1 通道、模块、分区412

14.2.2 A-bis模式419

14.2.3 SPI协议420

14.3 配置接收器和发送器427

14.3.1 接收器配置427

14.3.2 发送器配置442

14.4 仿真和复位事项458

14.4.1 McBSP仿真模式458

14.4.2 数据打包实例461

14.4.3 GPIO功能463

14.5 McBSP的FIFO和中断463

14.5.1 McBSP的FIFO概述463

14.5.2 FIFO模式下McBSP的功能性与局限性464

14.5.3 McBSP的FIFO操作465

14.5.4 McBSP接收中断的产生467

14.5.5 McBSP发送中断的产生468

14.5.6 McBSP FIFO寄存器的说明470

14.6 McBSP寄存器474

14.6.1 数据接收和发送寄存器474

14.6.2 串行口控制寄存器（SPCR1和SPCR2）476

14.6.3 接收控制寄存器（RCR1和RCR2）479

14.6.4 发送控制寄存器（XCR1和XCR2）481

14.6.5 采样率产生器寄存器（SRGR1和SRGR2）483

14.6.6 多通道控制寄存器（MCR1和MCR2）485

14.6.7 引脚控制寄存器（PCR）488

14.6.8 接收通道使能寄存器（RCERA～RCERH）490

14.6.9 发送通道使能寄存器（XCERA～XCERH）493

14.6.10 寄存器总结496

第15章 串行外围接口（SPI）504

15.1 增强型SPI模块概述504

15.2 SPI模块结构及工作原理505

15.2.1 SPI模块信号总结505

15.2.2 SPI模块寄存器概述507

15.2.3 SPI操作508

15.2.4 SPI中断510

15.2.5 数据格式511

15.2.6 波特率和时钟方案511

15.2.7 复位的初始化513

15.2.8 SPI FIFO说明515

15.3 SPI的寄存器组517

15.3.1 SPI配置控制寄存器517

15.3.2 SPI工作控制寄存器518

15.3.3 SPI状态寄存器520

15.3.4 SPI波特率寄存器521

15.3.5 SPI仿真缓冲寄存器522

15.3.6 SPI串行接收缓冲寄存器522

15.3.7 SPI串行发送缓冲寄存器523

15.3.8 SPI串行数据寄存器523

15.3.9 SPI FIFO发送、接收及控制寄存器524

15.3.10 SPI优先权控制寄存器527

15.4 SPI范例波形528

第16章 串行通信接口（SCI）532

16.1 增强型SCI模块概述532

16.2 SCI模块结构及工作原理535

16.2.1 SCI模块信号总结535

16.2.2 多处理器和异步处理模式536

16.2.3 SCI可编程数据格式536

16.2.4 SCI多处理器通信537

16.2.5 空闲线多处理器模式538

16.2.6 地址位多处理器模式540

16.2.7 SCI通信格式541

16.2.8 SCI端口的中断542

16.2.9 SCI波特率计算543

16.2.10 SCI增强型特点543

16.3 SCI寄存器组546

16.3.1 SCI模块寄存器一览546

16.3.2 SCI通信控制寄存器547

16.3.3 SCI控制寄存器1549

16.3.4 SCI波特率选择寄存器组551

16.3.5 SCI控制寄存器2552

16.3.6 SCI接收状态寄存器553

16.3.7 接收数据缓冲寄存器555

16.3.8 SCI发送数据缓冲寄存器556

16.3.9 SCI FIFO寄存器组557

16.3.10 优先权控制寄存器559

第17章 增强型区域网络控制器（eCAN）561

17.1 eCAN的结构561

17.1.1 CAN概述562

17.1.2 CAN网络和模块562

17.1.3 eCAN控制器概述564

17.1.4 消息对象567

17.1.5 消息邮箱567

17.2 eCAN的寄存器571

17.3 eCAN配置599

17.3.1 CAN模块初始化599

17.3.2 分步配置eCAN603

17.3.3 远程帧邮箱操作606

17.3.4 中断607

17.3.5 CAN功率下降模式612

第18章 通用输入／输出（GPIO）多路复用器614

18.1 GPIO多路复用器614

18.2 GPIO多路复用器的寄存器617

第19章 电气特性和机械数据623

19.1 电气特性623

19.2 机械数据659

附录A 寄存器速查参考663

附录A.1 CPU寄存器速查参考663

A.1.1 访问CPU寄存器的指令和复位值663

A.1.2 寄存器图解663

附录A.2 事件管理器EV寄存器一览668

附录A.3 片内ADC寄存器一览673

附录A.4 串行外围接口SPI寄存器一览675

附录A.5 串行通信接口SCI寄存器一览677

附录A.6 CPU定时器0/1/2的寄存器一览679

附录A.7 多通道缓冲串行口McBSP寄存器一览680

附录A.8 eCAN寄存器一览685

附录A.9 通用I/O口GPIO寄存器一览690

附录A.10 时钟、系统控制及PIE寄存器一览690

附录A.11 片内Flash、OTP寄存器一览693

附录A.12 外设接口XINTF的寄存器一览694

附录B 词汇表696

参考文献702