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第1篇　静力学2

第1章　静力学基础2

1.1 静力学的基本概念2

1.2　静力学公理3

1.3　约束与约束反力6

1.4　受力分析与受力图9

1.5　平面汇交力系12

1.6　力矩16

1.7　力偶与力偶系18

习题121

第2章　平面任意力系与空间力系28

2.1　平面任意力系的简化28

2.2　平面任意力系平衡方程的应用32

2.3　空间力系简介40

2.4　物体的重心与形心45

2.5　机械工程中的摩擦与自锁49

习题253

第2篇　构件的承载能力58

第3章　材料力学的基本概念与基本原理58

3.1 材料力学的任务与研究对象58

3.2　材料力学的基本假设与基本变形60

3.3　外力与内力62

3.4　应力、应变与虎克定律63

习题365

第4章　轴向载荷作用下杆件的材料力学问题66

4.1 轴向拉伸或压缩时的轴力与轴力图66

4.2　拉压杆的应力68

4.3　拉压杆的强度问题71

4.4　轴向拉压变形74

4.5　工程中常用材料在轴向载荷作用下的力学性能76

4.6　联接件的强度设计81

习题484

第5章　扭转87

5.1　扭力矩、扭矩与扭矩图87

5.2　圆轴扭转时横截面上的切应力90

5.3　圆轴扭转的强度设计92

5.4　圆轴扭转变形与刚度计算96

习题597

第6章　梁的弯曲99

6.1 引言99

6.2　平面弯曲梁的内力、内力方程与内力图100

6.3　平面弯曲时梁横截面上的正应力107

6.4　平面弯曲梁的正应力强度设计111

6.5　梁的合理强度设计113

6.6　弯曲变形116

6.7　组合变形的强度设计118

习题6122

第7章　构件承载能力的其他问题127

7.1 疲劳强度127

7.2　压杆稳定131

习题7132

第3篇　机构及机械零件135

第8章　平面机构的结构分析135

8.1　机构及其组成135

8.2　运动副及其分类136

8.3　平面机构运动简图137

8.4　平面机构自由度的计算139

习题8143

9.1 概述145

9.2　铰链四杆机构的基本形式及其应用145

第9章　平面连杆机构145

9.3　铰链四杆机构的基本特性148

9.4　图解法设计四杆机构151

习题9155

第10章　凸轮机构和其他常用机构157

10.1　凸轮机构概述157

10.2　从动件的常用运动规律160

10.3　盘形凸轮轮廓曲线的设计163

10.4　凸轮机构基本尺寸的确定166

10.5　其他常用机构简介168

习题10171

第11章　齿轮传动172

11.1 齿轮传动的特点和分类172

11.2　渐开线的形成及其性质174

11.3　渐开线齿廓啮合的几个重要性质175

11.4　渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸177

11.5　一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合180

11.6　渐开线直齿圆柱齿轮的加工182

11.7　标准直齿圆柱齿轮传动的受力分析184

11.8　斜齿圆柱齿轮传动186

11.9　齿轮轮齿的失效形式和设计准则190

11.10　直齿圆柱齿轮传动的强度计算193

11.11　蜗杆传动195

习题11200

第12章　轮系及其应用202

12.1　轮系的分类202

12.2　定轴轮系传动比的计算204

12.3　动轴轮系传动比的计算207

12.4　轮系的应用209

习题12211

13.1　带传动的类型和特点214

第13章　带传动和链传动214

13.2　带传动的基本理论216

13.3　带传动的结构及其维护220

13.4　链传动224

习题13225

第14章　联接226

14.1　螺纹226

14.2　螺纹联接的基本类型229

14.3　螺栓联接设计应注意的问题230

14.4　键联接235

14.5　花键联接、销联接与成形联接239

习题14241

第15章　轴243

15.1　概述243

15.2　轴的设计245

习题15256

第16章　滚动轴承258

16.1　滚动轴承的类型、代号和选择258

16.2　深沟球轴承的寿命计算264

16.3　滚动轴承的组合设计268

16.4　滑动轴承272

习题16277

第17章　联轴器及离合器279

17.1 联轴器279

17.2　离合器283

习题17285

附录287

附录A　常见截面的几何性质287

附录B　梁的挠度与转角表289

附录C 型钢表291

参考文献294