微型计算机控制技术【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

微型计算机控制技术PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

1.1 计算机控制系统的概念1

第1章 计算机控制系统概述1

1.2 计算机控制系统的组成2

1.2.1 计算机控制系统硬件2

1.2.2 计算机控制系统软件4

1.3 计算机控制系统的典型形式5

1.3.1 操作指导控制系统5

1.3.2 直接数字控制系统5

1.3.3 监督控制系统6

1.3.4 集散控制系统7

1.3.5 现场总线控制系统7

1.4 典型工业受控对象及其计算机控制系统8

1.4.1 计算机过程控制系统8

1.4.2 计算机运动控制系统9

1.6 计算机控制系统的发展概况及趋势10

1.6.1 计算机控制系统的发展概况10

1.5 实用计算机控制设备介绍10

1.6.2 计算机控制系统的发展趋势14

1.7 习题15

第2章 工业控制计算机16

2.1 工控机的主要特点及结构16

2.1.1 工控机的特点16

2.1.2 工控机的结构17

2.2.1 概述18

2.2 PC总线标准规范18

2.2.2 ISA总线标准19

2.2.3 PCI总线标准25

2.3 PC总线工控机主要类型、主板及扩展板卡34

2.3.1 PC总线工业控制机主要类型34

2.3.2 PC总线工业控制机主板35

2.3.3 PC总线工业控制机I/O板卡37

2.4 习题37

3.2 I/O控制方式38

3.2.1 查询控制方式38

3.1 概述38

第3章 I/O接口技术及I/O通道38

3.2.2 中断控制方式40

3.2.3 DMA控制方式41

3.3 I/O接口设计42

3.3.1 数字量I/O接口设计42

3.3.2 模拟量输入接口设计48

3.3.3 模拟量输出接口设计54

3.3.4 脉冲量输入输出接口设计57

3.4 工业控制I/O接口模板58

3.5 习题59

第4章 数字控制器的模拟化设计60

4.1 数字控制器的模拟化设计步骤60

4.2 数字PID控制器的设计65

4.2.1 模拟PID调节器65

4.2.2 数字PID控制器65

4.3 数字PID控制器的改进68

4.3.1 积分作用的改进68

4.3.2 微分作用的改进71

4.3.3 带死区的PID控制72

4.3.4 自适应PID控制73

4.3.5 模糊PID控制74

4.4 数字PID控制器的参数整定76

4.4.1 凑试法确定PID参数77

4.4.2 实验经验法确定PID参数78

4.4.3 自整定PID方法80

4.4.4 按二阶工程设计法设计数字控制器81

4.5 习题84

第5章 数字控制器的直接设计86

5.1 数字控制器的直接设计步骤86

5.2 最少拍无差系统的设计87

5.2.1 典型输入下最少拍控制系统的设计分析87

5.2.2 最少拍快速有波纹系统设计的一般方法93

5.2.3 最少拍无波纹控制系统设计96

5.2.4 最少拍控制系统的局限性99

5.3 达林控制算法101

5.3.1 达林算法的数字控制器设计102

5.3.2 振铃现象及其抑制105

5.4 习题107

第6章 现代控制技术110

6.1 数字控制器的最优化设计110

6.1.1 状态反馈设计法110

6.1.2 状态观测器设计法112

6.2 预测控制114

6.2.1 动态矩阵控制的原理及算法114

6.2.2 模型算法控制的原理及算法116

6.2.3 应用实例119

6.3 习题121

第7章 计算机控制系统应用软件122

7.1 计算机控制系统软件概述122

7.1.1 基本功能122

7.1.2 应用程序设计步骤123

7.1.3 程序设计方法124

7.2 常用控制程序设计126

7.2.1 报警程序设计126

7.1.4 程序设计语言选择126

7.2.2 数字滤波程序设计128

7.2.3 线性化处理程序设计138

7.2.4 标度变换程序设计140

7.2.5 PID算法程序设计142

7.3 工业控制系统中的采集／控制软件147

7.3.1 概述147

7.3.2 实时工业控制软件包FIX147

7.3.3 MCGS组态软件149

7.4 工业控制软件的发展趋势151

7.5 习题151

第8章 计算机控制系统设计153

8.1 控制系统设计的一般原则和步骤153

8.1.1 系统设计的原则153

8.1.2 系统设计的步骤154

8.2 微型计算机温度控制系统设计157

8.2.1 温度控制系统的硬件设计157

8.2.2 温度控制系统的软件设计160

8.3 习题165

第9章 计算机控制系统的可靠性166

9.1 计算机控制系统可靠性的基本概念166

9.1.1 衡量可靠性的几个主要标准166

9.1.2 控制系统可靠性分析167

9.1.3 计算机控制系统故障产生的主要原因及干扰168

9.2 硬件系统可靠性的提高170

9.2.1 硬件的正确选用170

9.2.3 冗余设计171

9.2.2 简化系统结构171

9.2.4 电磁干扰的屏蔽与消除174

9.3 软件系统可靠性的提高178

9.3.1 软件故障产生的主要原因与特点178

9.3.2 提高软件系统可靠性的措施178

9.4 控制系统的故障自诊断180

9.4.1 故障自诊断方法简介180

9.4.2 计算机控制系统在线故障自诊断的方法181

9.5 习题182

10.1.1 DCS概述183

第10章 网络集成计算机控制系统183

10.1 集散控制系统简介183

10.1.2 DCS的分散过程控制级184

10.1.3 DCS的集中操作管理级185

10.1.4 DCS的综合信息管理级185

10.1.5 DCS的数据通信185

10.1.6 DCS构成实例186

10.2 现场总线控制系统简介189

10.2.1 现场总线概述189

10.2.2 现场总线的发展背景与趋势190

10.2.3 现场总线标准192

10.2.4 现场总线控制系统193

10.2.5 现场总线对DCS结构的影响194

10.3 FCS与DCS的比较196

10.4 习题196

附录 采样系统的Z变换197

参考文献202