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第一章 计算机控制系统概论1

第一节 生产过程计算机控制的意义1

第二节 计算机控制的概念3

第三节 计算机控制系统的组成与功能7

第四节 计算机控制系统的分类10

第五节 计算机控制的发展趋势14

第六节 小结22

习题23

第二章 计算机控制系统硬件分析与设计24

第一节 引言24

第二节 计算机控制系统硬件设计要点及原则24

第三节 计算机的选择27

第四节 计算机与生产过程间的接口34

第五节 过程通道36

第六节 开关量输入/输出通道37

第七节 模拟量输出通道40

第八节 模拟量输入通道49

第九节 执行机构的驱动与控制67

第十节 小结85

习题86

第三章 硬件设计中的可靠性技术88

第一节 引言88

第二节 可靠性分析92

第三节 可靠性设计98

第四节 计算机控制系统中的供电电源102

第五节 计算机控制系统的抗干扰107

第六节 接地技术114

第七节 小结117

习题118

第四章 计算机控制系统分析基础119

第一节 计算机控制系统的组成和结构模型119

第二节 信号和采样定理123

第三节 保持器与信号恢复过程中的损失130

第四节 小结133

习题134

第一节 概述136

第五章 计算机控制系统的分析136

第二节 差分方程和Z变换Z137

第三节 Z变换的性质和定理147

第四节 Z的正变换与Z的反变换150

第五节 利用Z变换求解差分方程式155

第六节 脉冲传递函数与脉冲响应157

第七节 脉冲传递函数法162

第八节 脉冲传递函数的频率响应166

第九节 非采样时刻的响应分析170

第十节 离散状态空间法173

第十一节 离散状态空间的分析方法177

第十二节 离散状态方程的最小实现180

第十三节 离散系统的可控性性和可观测性186

第十四节 小结192

习题192

第六章 计算机控制器的设计195

第一节 研究对象与设计任务196

第二节 Z域设计199

第三节 最小均方误差系统的设计(最少拍改进之一)212

第四节 快速响应非相消型控制器设计(最少拍改进之二)216

第五节 模型控制算法220

第六节 模型预报控制224

第七节 t域设计——输出反馈型(1)226

第八节 t域设计——输出反馈型(2)(最少能量控制器设计)239

第九节 t域设计——状态反馈型(1)243

第十节 t域设计——状态反馈型(2)249

第十一节 状态观测器的设计253

第十二节 S域的设计256

第十三节 前馈控制和串级控制(抗大干扰控制器)268

第十四节 多变量系统的解耦控制271

第十五节 自建模设计274

第十六节 自适应控制器设计导论279

第十七节 智能控制简介293

第十八节 控制算法的计算机实现294

第十九节 小结302

习题303

第一节 引言304

第七章 实时操作系统分析与设计304

第一节 实时作业与实时任务306

第三节 实时操作系统总体设计310

第四节 任务的控制与管理316

第五节 存储管理331

第六节 中断管理335

第七节 实时钟管理341

第八节 I/O设备管理345

第九节 系统初始化353

第十节 小结356

习题358

第一节 引言360

第八章 计算机控制系统中的数据库技术360

第二节 实时数据库系统361

第四节 实时数据库的结构362

第四节 实时数据库的访问方式369

第五节 实时数据库管理软件的分析设计373

第六节 历史数据库378

第七节 历史数据库的结构380

第八节 历史数据库的访问方式383

第九节 历史数据库的管理384

第十节 数据库生成技术387

第十一节 小结389

习题390

参考文献391