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前言页1

第一章 绪论1

1.1 模糊控制理论的产生1

1.2 模糊控制理论发展概况2

1.3 模糊控制应用概况4

1.4 目前模糊控制所面临的主要任务5

第二章 模糊数学基础7

2.1 集合与关系7

2.2 模糊子集与运算10

2.3 分解定理与扩张原理15

2.4 模糊数与模糊分布20

2.5 模糊关系与模糊矩阵25

2.6 模糊推理32

2.7 模糊逻辑系统的描述、建模与模糊基函数42

第三章 基本模糊控制器的设计48

3.1 引言48

3.2 精确量的模糊化49

3.3 模糊控制算法的设计54

3.4 输出信息的模糊判决56

3.5 基本模糊控制器59

3.6 本章小结63

4.1 相关法64

第四章 模糊模型的建立64

4.2 模糊推理合成法65

4.3 模糊数模型的建立67

4.4 本章小结72

第五章 改善模糊控制系统稳态性能的方法73

5.1 模糊-PID复合控制73

5.2 比例-模糊-PI控制器75

5.3 模糊-积分混合控制器76

5.4 其他模糊-线性复合控制77

5.5 参数自整定模糊控制78

5.6 参数模糊自整定PID控制器82

5.7 一种高精度模糊控制器的设计85

第六章 改善模糊控制系统稳态性能的新进展88

6.1 模糊数模型在线插值方法88

6.2 优化修正因子拟合函数与在线插值方法92

6.3 无量化优化修正函数方法94

6.4 修正因子模糊数模型在线插值方法96

6.5 一种模糊反馈控制方法99

6.6 一种无量化二级模糊控制方法102

6.7 本章小结104

附录6.1 实用插值方法104

7.1 自适应模糊控制器的结构108

第七章 自适应模糊控制108

7.2 自适应模糊控制器的原理109

7.3 模型参考模糊自适应控制系统113

7.4 自校正模糊控制器124

7.5 具有连续监督控制的稳定自适应模糊控制器129

7.6 本章小结145

第八章 模糊集成控制146

8.1 引言146

8.2 模糊变结构集成控制系统147

8.3 史密斯模糊集成控制151

8.4 预测模糊集成控制155

8.5 动态渐近解耦模糊集成控制系统161

8.6 动态解耦模糊集成控制系统168

8.7 本章小结169

第九章 模糊控制方法的新进展170

9.1 专家模糊控制170

9.2 神经模糊控制171

9.3 多变量模糊控制177

第十章 模糊控制的应用181

10.1 蒸汽发动机的模糊控制系统181

10.2 模糊控制在退火炉过程控制中的应用186

10.3 模糊控制在交流伺服系统中的应用191

10.4 模糊控制电冰箱197

第十一章 鱼雷深度模糊控制201

11.1 引言201

11.2 鱼雷的运动方程201

11.3 鱼雷深度模糊控制系统设计与仿真202

11.4 本章小结206

第十二章 舰载机自动着舰模糊控制207

12.1 引言207

12.2 飞行/推力补偿综合控制系统208

12.3 甲板运动补偿、导引控制律、大气紊流与舰尾流209

12.4 舰载机自动着舰模糊控制系统设计与仿真212

12.5 本章小结218

第十三章 飞机直接力动态渐近解耦模糊集成控制219

13.1 直接力飞行模态及设计要求219

13.2 直接力动态渐近解耦控制系统设计220

13.3 直接力动态渐近解耦模糊集成控制系统设计与仿真223

13.4 本章小结229

第十四章 飞机六自由度非线性模型大包线机动飞行模糊控制230

14.1 引言230

14.2 飞机六自由度非线性模型的建立231

14.3 飞机大包线机动飞行模糊控制系统设计与仿真233

14.4 本章小结239

参考文献240