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目录1

第一章 交流电动机的类型和特性1

1-1交流电动机的分类1

1-2交流电动机的特性1

1-3电力拖动基础4

1-3-1转矩的产生4

1-3-2电压的产生4

1-3-3功率的关系5

1-3-4转动惯量与旋转物体加减速的关系6

1-3-5基本运动方程式7

1-3-6起动时间和加减速时间8

1-4异步电动机8

1-4-2异步电动机的特征9

1-4-1异步电动机的种类9

1-4-3异步电动机的特性10

1-5同步电动机11

1-5-1同步电动机的种类11

1-5-2同步电动机的特征16

1-5-3同步电动机的特性17

1-6电磁转差离合器电动机19

1-6-1电磁转差离合器电动机的特征19

1-6-2电磁转差离合器电动机的特性20

1-7交流换向器电动机20

1-7-1单相串激电动机21

1-7-2单相推斥电动机22

1-7-3三相串激电动机22

1-7-4三相并激电动机23

2-1-1定额的变迁25

第二章 电力半导体元件发展动向25

2-1大幅度提高晶闸管的容量和开关速度25

2-1-2大幅度提高功率的先进技术26

2-1-3向着高耐压、大电流的方向发展30

2-1-4提高开关速度31

2-2光控晶闸管33

2-3自控式开关元件36

2-3-1大功率晶体管36

2-3-2可关断晶闸管40

2-3-3大功率MOS场效应管43

2-3-4各种开关元件的比较45

2-4复合化46

2-4-1双向导通晶闸管46

2-4-2逆导晶闸管46

2-4-3模块化47

2-5可靠性48

第三章 电压型逆变器51

3-1概述51

3-2电压型逆变器的种类和特性51

3-2-1电压型逆变器的基本电路51

3-2-2电压型逆变器的分类53

3-2-3晶闸管逆变器55

3-2-4晶体管逆变器59

3-2-5可关断晶闸管GTO逆变器60

3-3PAM控制和PWM控制62

3-3-1电压型逆变器的电压控制62

3-3-2PAM控制64

3-3-3PWM控制66

3-3-4改进波形的方法71

3-4-1逆变器所使用元件的特性及其保护74

3-4电压型逆变器的保护74

3-4-2晶闸管逆变器的保护75

3-4-3晶体管逆变器的保护78

3-4-4GTO逆变器的保护81

3-5电压型逆变器在V/F控制中的应用83

3-5-1V/F控制电压型逆变器的电路和特性83

3-5-2异步电动机的不稳定现象84

3-5-3再生制动方式87

3-5-4瞬时断电补偿及工频电源与逆变器的切换89

3-6电压型逆变器在调速系统中的应用92

3-6-1转差频率控制92

3-6-2异步电动机的矢量控制93

3-6-3同步电动机的调速系统95

3-7-1逆变器所使用的半导体元件和效率96

3-7异步电动机的逆变器驱动和效率96

3-7-2PWM逆变器的开关频率和效率97

3-7-3异步电动机的高效率运行98

3-8使用电压型逆变器时的注意事项99

3-8-1使用升压变压器的情况99

3-8-2电压型逆变器输出的接通与关闭100

3-8-3异步电动机改善功率因数用电容器100

3-8-4PWM逆变器的输入电流不对称101

3-8-5无线电噪音101

8-8-6电动机的温升102

3-8-7接地继电器的应用102

3-8-8异步电动机的磁噪音103

3-8-9逆变器容量及其配套电动机的容量103

4-1-1电流型逆变器的分类105

第四章 电流型逆变器105

4-1概述105

4-1-2电流型逆变器电路的工作原理106

4-2电流型逆变器电路108

4-2-1串联二极管式电流型逆变器电路108

4-2-2利用大功率晶体管同时换流的逆变器电路112

4-2-3带辅助换流晶闸管的电流型逆变器电路115

4-3电流型逆变器的调速系统118

4-3-1主电路的工作原理118

4-3-2控制电路的工作原理119

4-3-3保护电路122

4-3-4V/F控制的特点和特性123

4-4交流电动机的控制方式124

4-4-1异步电动机的V/F控制124

4-4-2异步电动机的转差频率控制125

4-4-3同步电动机的调速运行127

4-5电流型逆变器输出电流波形的改进129

4-5-1输出电流分量和异步电动机转矩脉动129

4-5-2多重电流型逆变器130

4-5-3PWM控制电流型逆变器135

4-6代替直流电动机的应用136

4-6-1V/F控制电流型逆变器的应用136

4-6-2矢量控制电流型逆变器的应用139

4-7在节能方面的应用143

4-7-1实现节能运行的应用实例144

4-7-2节能运行的控制方式145

4-7-3应用节能技术时注意事项150

5-2-1三相桥式整流器155

5-2可控整流器155

第五章 交-交变频器155

5-1交－交变频器的基本组成155

5-3交－交变频器162

5-3-1正弦波交－交变频器的工作原理162

5-3-2三相桥式正弦波交－交变频器167

5-4交－交变频器新的控制方式180

5-4-1降低交－交变频器的无功功率180

5-4-2降低交－交变频器输入电流高次谐波195

5-4-3电流控制特性的改善200

5-4-4异步电动机的高速运行204

5-4-5控制电路的简化205

6-1电动机的控制208

6-1-1速度控制的基本原理208

第六章 矢量控制及其应用208

6-1-2直流电动机209

6-1-3同步电动机211

6-1-4异步电动机214

6-2矢量控制216

6-2-1矢量控制基本原理217

6-2-2矢量控制基本电路221

6-2-3检测磁通方式的矢量控制225

6-2-4转差频率方式的矢量控制228

6-2-5矢量控制的特性231

6-3矢量控制电路的组成235

6-3-1正交分量的矢量运算236

6-3-2极坐标分量的矢量运算237

6-3-3采用微机的矢量运算238

6-3-4混合式的矢量控制241

6-3-5多微机矢量控制系统243

6-4矢量控制的应用247

6-4-1矢量控制的特点247

6-4-2在伺服电动机上应用249

6-4-3在砑光机生产线上应用249

6-4-4在铁板卷取机上应用250

6-4-5在主轧机上应用251

第七章 交流电动机的维修与试验253

7-1交流电动机的维修253

7-1-1电动机的起动254

7-1-2电动机的运行255

7-1-3电动机的日常检查256

7-1-4电动机的定期检查257

7-1-5特殊电动机的维修259

7-2轴承259

7-2-1滚动轴承259

7-2-2滑动轴承262

7-2-3滚动轴承和滑动轴承的连接263

7-3振动263

7-3-1振动原因的调查263

7-3-2振动原因及排除措施264

7-3-3振动的允许值268

7-4噪声268

7-4-1电磁噪声268

7-4-2机械噪声270

7-5-1由于轴电流所造成的损伤271

7-5-2轴电压的大小271

7-4-3通风噪声271

7-5轴电压271

7-5-3解决轴电压的措施272

7-6绝缘273

7-6-1绝缘老化的原因273

7-6-2绝缘诊断的要领274

7-7试验275

7-7-1测定仪表276

7-7-2试验方法279

第八章 交流伺服电动机293

8-1交流伺服电动机293

8-1-1工作原理293

8-1-2伺服电动机的设计295

8-2-1控制装置的组成298

8-2同步式伺服电动机298

8-2-2特性300

8-2-3永久磁铁及其种类302

8-3异步式伺服电动机303

8-3-1控制装置的组成303

8-3-2利用微机作运算处理304

8-3-3特性305

8-4速度检测器307

8-4-1各种速度检测器的比较307

8-4-2应用旋转变压器的数字式旋转检测器309

8-5在应用上注意事项310

8-5-1系统分析310

8-5-2伺服电动机的选择311

9-1-1一般性试验315

9-1控制装置的试验315

第九章 控制装置的维修与检查315

9-1-2通电准备316

9-2电压型大功率晶体管逆变器装置的试验319

9-2-1电路组成319

9-2-2控制电源的检查319

9-2-3保护电路的设定320

9-2-4加减速限制电路的设定324

9-2-5基准频率的设定325

9-2-6GTR基极驱动电路的检查325

9-2-7主电路的检查326

9-2-8V/F比的设定326

9-3-1电路组成329

9-3-2控制电源的检查329

9-3电流型晶闸管逆变器装置的试验329

9-3-3保护电路的设定330

9-3-4控制电路331

9-3-5主电路运行调试332

9-4电压型GTO逆变器装置的试验336

9-4-1电路组成336

9-4-2控制极电路337

9-4-3缓冲电路339

9-4-4保护电路340

9-5控制装置的维修与检查340

9-5-1日常检查340

9-5-2定期检查341

9-5-3主电路元件好坏判断及其更换343

9-5-4大容量电解电容的老化346

9-5-5故障排除346