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第1章 可编程序控制器应用系统的总体设计与实例1

1.1 可编程序控制器的特点和应用1

1.1.1 可编程序逻辑控制器的出现1

1.1.2 可编程序控制器的定义1

1.1.3 可编程序控制器的特点2

1.1.4 可编程序控制器的构成2

1.1.5 可编程序控制器的分类2

1.1.6 可编程序控制器与继电器比较2

1.1.7 可编程序控制器与微型机比较2

1.1.8 可编程序控制器的应用2

1.1.9 可编程序控制器的发展趋势3

1.1.10 可编程序控制器的生产厂家4

1.2 可编程序控制器的工作原理4

1.2.1 可编程序控制器的内部结构4

1.2.2 可编程序控制器的工作原理5

1.2.3 可编程序控制器的梯形图与“能流”概念5

1.3 可编程序控制器的基本组成7

1.3.1 可编程序控制器的基本部件7

1.3.2 可编程序控制器的可选部件8

1.4 可编程序控制器的典型特性9

1.4.1 微型 PLC 典型特性9

1.4.2 小型 PLC 典型特性9

1.4.3 中型 PLC 典型特性10

1.4.4 大型 PLC 典型特性10

1.4.5 超大型 PLC 典型特性11

1.5 模/数(A/D)转换器和数/模(D/A)转换器11

1.5.1 模拟/数字(A/D)转换器12

1.5.2 数字/模拟(D/A)转换器12

1.6 可缩程序控制器的四种编程方法简介12

1.6.1 调用子程序方法12

1.6.2 矩阵式编程方法13

1.6.3 步进式编程方法13

1.6.4 功能表图编程方法13

1.7 可编程序控制器主要性能指标的分析14

1.7.1 存储器容量14

1.7.2 扫描速度15

1.7.3 编程语言17

1.7.4 可扩展性19

1.7.5 输入/输出(I/O)响应时间19

1.7.6 输入/输出(I/O)总点数20

1.8 可编程序控制器选用方法和应用系统的总体设计21

1.8.1 可编程序控制器选型的一般考虑21

1.8.2 可编程序控制器控制系统的类型22

1.8.3 可编程序控制器控制系统的运行方式23

1.8.4 可编程序控制器控制系统的控制方式24

1.8.5 可编程序控制器控制系统的构成24

1.8.6 可编程序控制器控制系统设计的基本原则26

1.8.7 可编程序控制器控制系统设计的基本内容26

1.8.8 可编程序控制器控制系统设计的一般步骤26

1.8.9 可编程序控制器的选择27

1.8.10 可编程序控制器输入/输出的定义(分配地址编号)31

1.8.11 可编程序控制器控制系统的冗余设计34

1.9 可编程序控制器控制系统的调试和维护35

1.9.1 可编程序控制器控制系统的调试35

1.9.2 可编程序控制器的自检36

1.9.3 可编程序控制器故障的检查流程37

1.9.4 可编程序控制器的维护和检修42

1.10 可编程序控制器网络通信控制系统42

1.10.1 局域网原理43

1.10.2 网络结构和访问控制技术44

1.10.3 通信传输媒介46

1.10.4 工业通信网络的模型与协议46

1.10.5 可编程序控制器的通信网络48

1.10.6 不同的可编程序控制器的互连50

1.10.7 局域网设计的设备配置51

1.10.8 德国西门子公司的 SINEC LI LAN 和 SINEC HI LAN 可编程序控制器网络52

1.10.9 美国 GE 公司的 CCM 通信系统55

1.11 可编程序控制器应用系统的设计实例56

实例1 水平/垂直位移机械手 PLC 控制系统56

实例2 水塔水位远程 PLC 控制系统60

实例3 单板干爆机 PLC 控制系统63

第2章 国内部分可编程序控制器68

2.1 上海香岛公司 ACMY-S80可编程序控制器68

2.1.1 香岛 ACMY-S80 PLC 主要特点68

2.1.2 香岛 ACMY-S80 PLC 技术性能68

2.1.3 香岛 ACMY-S80 PLC 主机组成69

2.1.4 香岛 ACMY-S80 PLC 外形尺寸70

2.1.5 香岛 ACMY-S80 PLC 安装注意事项70

2.1.6 香岛 ACMY-S80 PLC 使用注意事项70

2.2 苏州机床电器厂 CKY-20/40/40H 系列可编程序控制器70

2.2.1 苏州机床 CKY-20/40/40H 系列 PLC 主要特点70

2.2.2 苏州机床 CKY-20/40/40H 系列 PLC 系统组成70

2.2.3 苏州机床 CKY-20/40/40H 系列 PLC 技术性能和 I/O 地址数71

2.2.4 LCD 编程器三种工作方式72

2.3 广州南洋电器厂 NK-40系列可编程序控制器72

2.3.1 南洋 NK-40系列 PLC 型号规格72

2.3.2 南洋 NK-40系列 PLC 输入/输出点构成73

2.3.3 南洋 NK-40系列 PLC 技术性能73

2.3.4 南洋 NK-40系列 PLC 编程器工作方式74

2.4 江苏嘉华公司 JH120H 系列可编程序控制器74

2.4.1 嘉华 JH120H 系列 PLC 主要特点74

2.4.2 嘉华 JH120H 系列 PLC 系统配置74

2.4.3 嘉华 JH120H 系列 PLC 技术性能75

2.4.4 嘉华 JH120H 系列 PLC 指令、元件及其定义76

2.5 佛山无线电元件八厂 BC-I型可编程序控制器80

2.5.1 性能简介80

2.5.2 使用方法81

2.6 广西大学自动化研究所 KC-1型可编程序控制器82

2.6.1 概述82

2.6.2 KC-1型 PLC 的基本特点和基本性能82

第3章 美国部分可编程序控制器84

3.1 美国艾伦-布拉德利(Allen-Bradley——A-B)公司 PLC-5/3/2系列和 SLC-500系列可编程序控制器84

3.1.1 A-B PLC-5/3/2系列 PLC84

3.1.2 A-B SLC-500系列 PLC101

3.2 美国通用电气(General Electric——GE)公司 GE-IJ(SR-10)/GE-I(SR-20)/GE-IP(SR-21/22)/GE-Ⅲ(SR-400)/GE-Ⅴ(SG-8B/GE-Ⅵ/SU-5/6(SG-8)/GE90-30/70系列可编程序控制器108

3.2.1 通用电气 GE-IJ/I/IP 系列 PLC 简介109

3.2.2 通用电气 GE-IJ(SR-10)系列 PLC110

3.2.3 通用电气 GE-I/IP(SR-20/21/22)系列 PLC112

3.2.4 通用电气 GE-Ⅲ系列 PLC117

3.2.5 通用电气 GE-Ⅴ系列 PLC119

3.2.6 GE SU-5/6(SG-8)系列 PLC121

3.2.7 通用电气 GE-Ⅵ系列 PLC128

3.2.8 通用电气 GE90-30系列 PLC129

3.2.9 通用电气 GE90-70系列 PLC137

3.3 美国哥德(GOULD)公司 M84系列可编程序控制器148

3.3.1 哥德 M84系列 PLC 主要特点148

3.3.2 哥德 M84系列 PLC 技术性能149

3.3.3 哥德 M84系列 PLC 输入/输出(I/O)配置149

3.3.4 哥德 M84系列 PLC 编程器的工作方式149

3.4 美国霍尼韦尔(HONEYWELL)公司9000系列可编程序控制器150

3.4.1 霍尼韦尔9000系统简介150

3.4.2 硬件组成150

3.4.3 软件编制151

3.4.4 霍尼韦尔9000系列 PLC 通用性能和输入/输出模块参数151

3.5 美国 IPM(International Parallel Machines)公司 IP1612系列可编程序控制器153

3.5.1 IPM IP1612系列 PLC 主要特点153

3.5.2 IPM IP1612系列 PLC 技术性能154

3.5.3 IPM IP1612系列 PLC 系统构成154

3.5.4 IPM IP1612系列 PLC 输入输出接口155

3.5.5 IPM IP1612-220型 PLC 简介155

3.6 美国莫迪康(MODICON)公司984系列/TSX37系列可编程序控制器156

3.6.1 莫迪康984系列 PLC 主要特点156

3.6.2 莫迪康984系列 PLC 系统配置158

3.6.3 莫迪康984系列 PLC 技术性能、输入/输出模块和可选件159

3.6.4 莫迪康通信网络164

3.6.5 莫迪康软件和编程器166

3.6.6 莫迪康协处理器和热备处理器167

3.6.7 莫迪康 TSX37-10/21/22系列 PLC168

3.6.8 莫迪康微型机 MICRO 和984-120 COMPACT 系列 PLC187

3.7 美国 SquareD 公司 SY/MAX 系列可编程序控制器194

3.7.1 SY/MAX 处理器194

3.7.2 SY/MAX 输入/输出(I/O)模块195

3.7.3 SY/MAX 寄存器模块和机架195

3.7.4 SY/MAX 远程 I/O 系统196

3.7.5 SY/MAX 编程设备196

3.8 美国西屋(WestingHouse)公司 PC-700系列可编程序控制器197

3.8.1 西屋 PC-700系列 PLC 主要特点197

3.8.2 西屋 PC-700系列 PLC 基本配置197

第4章 西欧部分可编程序控制器199

4.1 德国金钟(Kloeckner-Moeller)公司 SUCOS PS30(PS3/P306/P316)系列可缩程序控制器199

4.1.1 金钟 SUCOS PS3系列 PLC199

4.1.2 金钟 SUCOS PS306系列 PLC205

4.1.3 金钟 SUCOS PS316系列 PLC207

4.1.4 金钟 SUCOS PS30系列 PLC 外部模块211

4.2 德国西门子(SIEMENS)公司 SIMATIC S5/S7/TI 系列可编程序控制器213

4.2.1 西门子 SIMATIC S5-90U/95U/100U 系列 PLC213

4.2.2 西门子 SIMATIC S5-115U 系列 PLC230

4.2.3 西门子 SIMATIC S5-135U/155U 系列 PLC242

4.2.4 西门子 SIMATlC S7-200微型系列 PLC 和 S7-300中小型系列 PLC259

4.2.5 西门子 SIMATIC TI500/505 系列 PLC263

4.3 法国 TE(Telemecanique)公司 TSX7-40系列可编程序控制器273

4.3.1 TE TSX 7-40系列 PLC 主要特点273

4.3.2 TE TSX 7-40系列 PLC 主要功能273

4.3.3 TE TSX 7-40系列 PLC 处理器主要特点275

4.3.4 TE TSX 7-40系列 PLC 专用模块和接口275

4.3.5 TE TSX 7-40系列 PLC 自动化控制功能276

4.3.6 X-TEL 组合软件包277

4.3.7 FTX 507工作站278

4.3.8 X-Moniter 监控系统279

4.3.9 X-WAY 多网络、多站结构280

第5章 日本部分可编程序控制器282

5.1 日本富士(FUJI)公司 NB/NJ/NS/F55/F70系列可编程序控制器282

5.1.1 富士 NB 系列 PLC282

5.1.2 富士 NJ 系列 PLC294

5.1.3 富士 NS 系列 PLC303

5.1.4 富士 MICREX-F55系列 PLC309

5.1.5 富士 MICREX-F70系列 PLC314

5.2 日本日立(HITACHI)公司 E/EC/EM/H 系列可编程序控制器318

5.2.1 日立 E 系列 PLC318

5.2.2 日立 EC 微型系列 PLC327

5.2.3 日立 EM 小型系列 PLC329

5.2.4 日立 H 大中小型系列 PLC335

5.3 日本和泉(IDEC)公司 MICRO-1/FA-1J/FA-2J/FA-2/FA-3S 系列可编程序控制器335

5.3.1 和泉 MICRO-1型 PLC 简介335

5.3.2 和泉 FA-2型 PLC 简介336

5.3.3 和泉 FA-2J 型 PLC 系统构成与特性337

5.3.4 和泉系列 PLC 编程器342

5.4 日本三菱(MITSUBISHI)公司 FX0S/FX0N/FX2N 系列可编程序控制器342

5.4.1 三菱 FX0S 系列 PLC 主要特点342

5.4.2 三菱 FX0N 系列 PLC 主要特点343

5.4.3 三菱 FX 系列 PLC 型号说明344

5.4.4 三菱 FX0S/FX0N 系列 PLC 标准规格344

5.4.5 三菱 FX2系列 PLC 主要特点345

5.4.6 三菱 FX2N 系列 PLC 主要特点346

5.4.7 三菱 FX2N 系列 PLC 标准规格346

5.4.8 三菱 FX2NC 系列 PLC 主要特点346

5.4.9 三菱 AnA/QnA 系列 PLC 主要特点347

5.4.10 三菱 ALPHA 系列 PLC348

5.4.11 三菱 Q 系列 PLC349

5.4.12 三菱冗余系统 Q4AR 系列 PLC 主要特点350

5.4.13 三菱 AnS/QnAS 系列 PLC 主要特点351

5.4.14 三菱 A 型/Q 型系列 PLC 自动化控制系统352

5.4.15 三菱 FX0S/FX0N/FX2N 系列 PLC 技术性能353

5.4.16 三菱 FX0S/FX0N/FX2N 系列 PLC 通用性能356

5.4.17 三菱 FX0S/FX0N/FX2N 系列 PLC 电源、输入/输出、选用件等标准规格356

5.4.18 三菱 A/Q 系列 PLC 网络系统366

5.4.19 三菱 PLC 编程软件368

5.4.20 三菱 PLC 专用监控软件 FIX for MELSEC368

5.5 日本松下电工(NATIONAL)公司 FP 系列可编程序控制器368

5.5.1 松下电工 FP 系列 PLC 主要特点368

5.5.2 松下电工 FP 系列 PLC 编程软件370

5.5.3 松下电工 FP 系列 PLC 编程工具370

5.5.4 松下电工 FP 系列 PLC BASIC 程序 CPU 系统370

5.5.5 松下电工 FP 系列 PLC 多重程序 CPU 系统371

5.5.6 松下电工 FP1系列 PLC 外形尺寸371

5.5.7 松下电工 FP 系列 PLC 功能模块371

5.5.8 松下电工 FP 系列 PLC 网络371

5.5.9 松下电工 FP1系列 PLC373

5.5.10 松下电工 FP3系列 PLC377

5.5.11 松下电工 FP-M 系列 PLC378

5.6 日本欧姆龙(OMRON)公司 C/mini-H/CQM1/CPM1A/α系列可编程序控制器381

5.6.1 欧姆龙 C 系列 P 型 PLC 主要特点381

5.6.2 欧姆龙 C 系列 PLC 通用性能和技术性能383

5.6.3 欧姆龙 C200H PLC 系统构成和输入/输出单元386

5.6.4 欧姆龙 Mini-H 型 PLC390

5.6.5 欧姆龙 SYSMAC-CQM1小规模系列 PLC391

5.6.6 欧姆龙 SYSMAC-CPM1A 小型化系列 PLC394

5.6.7 欧姆龙系列 PLC 主要性能和通信功能396

5.6.8 欧姆龙 SYSMACα系列 PLC402

5.7 日本东芝(TOSHIBA)公司 EX 系列可编程序控制器406

5.7.1 东芝 EX 系列 PLC 主要特点406

5.7.2 东芝 EX 系列 PLC 一般性能和主要性能406

5.7.3 东芝 EX20/40系列 PLC 概况407

5.7.4 东芝 EX20/40系列 PLC 输入/输出(I/O)特性408

附录 可编程序控制器英中文常用术语410

参考文献431