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第1章 常用低压电器1

1.1 概述1

1.2 接触器2

1.2.1 接触器的用途及分类2

1.2.2 接触器的工作原理及结构2

1.2.3 接触器的主要技术参数及型号5

1.2.4 接触器的选择8

1.2.5 接触器的运行维护与故障检修8

1.3 继电器9

1.3.1 电磁式继电器10

1.3.2 时间继电器12

1.3.3 热继电器15

1.3.4 速度继电器19

1.4 常用的开关电器20

1.4.1 组合开关20

1.4.2 低压断路器21

1.5 熔断器23

1.6 主令电器25

1.6.1 控制按钮25

1.6.2 行程开关25

1.6.3 接近开关27

1.7 执行电器28

1.7.1 电磁铁28

1.7.2 电磁换向阀29

1.8 技能训练30

1.8.1 组合开关的拆装与维修30

1.8.2 接触器的拆装与维修31

1.8.3 认识时间继电器32

1.8.4 认识热继电器、按钮33

1.9 习题33

第2章 三相异步电动机的运行与维护35

2.1 三相异步电动机的基本知识35

2.1.1 三相异步电动机的分类及基本结构35

2.1.2 三相异步电动机的铭牌主要技术参数38

2.1.3 异步电动机的选用原则39

2.2 电动机运行前的检查和试车39

2.2.1 起动前的检查39

2.2.2 电动机的空载试车40

2.3 电动机运行中的监视与维护41

2.4 实训43

2.4.1 电动机绕组的检测技能训练43

2.4.2 测量电动机的绝缘电阻、空载电流技能训练45

2.5 习题46

第3章 三相异步电动机电气控制线路47

3.1 制作电动机控制线路的步骤47

3.1.1 电气原理图、电器元件布置图和接线图47

3.1.2 制作电动机控制线路的步骤49

3.1.3 检查线路和试车51

3.2 三相异步电动机直接起动控制线路及检查试车53

3.2.1 点动控制线路及检查试车53

3.2.2 全压起动连续运转控制线路及检查试车55

3.2.3 既能点动控制又能连续运转的控制电路58

3.2.4 多点控制线路及检查试车60

3.2.5 顺序控制线路及检查试车61

3.2.6 正反转控制线路及检查试车64

3.2.7 限位控制和自动往复循环控制电路及检查试车68

3.3 三相笼型异步电动机Y-△减压起动控制电路及检查试车72

3.4 三相笼型异步电动机的制动控制线路及检查试车74

3.4.1 反接制动控制线路75

3.4.2 能耗制动控制线路78

3.5 基本控制线路的安装技能训练83

3.5.1 电气控制线路板安装83

3.5.2 点动控制线路的安装接线85

3.5.3 单向起动控制线路的安装接线87

3.5.4 正反转控制线路的安装接线89

3.5.5 星形—三角形减压起动的安装接线90

3.5.6 电动机带限位保护的自动往复循环控制线路的安装接线93

3.6 习题94

第4章 可编程序控制器的概述及S7-200 PLC介绍96

4.1 可编程序控制器的产生及定义96

4.2 可编程序控制器的基本组成97

4.2.1 控制组件97

4.2.2 输入／输出接口电路98

4.2.3 编程器101

4.3 可编程序控制器的工作原理及主要技术指标101

4.3.1 可编程序控制器的工作原理101

4.3.2 可编程序控制器主要技术指标101

4.4 可编程序控制器的分类、应用及发展102

4.4.1 可编程序控制器的分类102

4.4.2 可编程序控制器的应用103

4.5 S7-200系列CPU224型PLC的结构103

4.5.1 CPU224型PLC外形、端子及接线104

4.5.2 CPU224型PLC的结构及性能指标106

4.5.3 PLC的CPU的工作方式106

4.6 扩展功能模块107

4.7 S7-200系列PLC内部元器件110

4.7.1 数据存储类型110

4.7.2 编址方式111

4.7.3 寻址方式112

4.7.4 元件功能及地址分配113

4.8 习题116

第5章 STEP7 V4.0编程软件介绍118

5.1 STEP7 V4.0编程软件概述118

5.1.1 通信设置118

5.1.2 STEP7-Mirco／WIN V4.0 SP9窗口组件121

5.1.3 编程准备125

5.2 STEP7-Mirco／WIN主要编程功能126

5.2.1 梯形图程序的输入126

5.2.2 数据块编辑127

5.2.3 符号表操作128

5.3 程序的下载、上载128

5.4 程序的调试与监控129

5.4.1 程序状态显示129

5.4.2 状态表显示130

5.5 编程软件使用实训131

5.6 习题133

第6章 S7-200系列PLC基本指令及实训134

6.1 可编程序控制器程序设计语言134

6.2 基本位逻辑指令与应用136

6.2.1 基本位操作指令介绍136

6.2.2 基本位逻辑指令应用举例143

6.2.3 编程注意事项及编程技巧145

6.3 定时器指令147

6.3.1 定时器指令介绍147

6.3.2 定时器指令应用举例150

6.3.3 用定时器指令编写循环类程序152

6.4 计数器指令153

6.4.1 计数器指令介绍153

6.4.2 计数器指令应用举例155

6.5 比较指令157

6.6 程序控制类指令158

6.6.1 跳转指令158

6.6.2 子程序调用及子程序返回指令160

6.6.3 步进顺序控制指令164

6.7 实训166

6.7.1 电动机控制实训166

6.7.2 正次品分拣机编程实训168

6.7.3 交通信号灯的控制编程实训170

6.7.4 轧钢机的控制实训170

6.7.5 送料车控制实训172

6.8 习题176

第7章 数据处理、运算指令及应用178

7.1 数据处理指令178

7.1.1 数据传送指令178

7.1.2 移位指令及应用举例179

7.2 算术运算指令184

7.2.1 算术运算指令简介184

7.2.2 递增、递减指令187

7.3 实训188

7.3.1 天塔之光的模拟控制实训188

7.3.2 控制小车的运行方向实训190

7.4 习题192

第8章 特殊功能指令193

8.1 中断源和中断指令193

8.1.1 中断源193

8.1.2 中断指令195

8.1.3 中断程序及举例195

8.2 高速计数器与高速脉冲输出197

8.2.1 占用输入／输出端子197

8.2.2 高速计数器的工作模式198

8.2.3 高速计数器指令及指令向导的应用200

8.2.4 高速脉冲输出指令及指令向导的应用204

8.3 PID控制及PID指令向导的应用213

8.3.1 PID指令213

8.3.2 PID控制功能及指令向导的应用215

8.4 实训220

8.4.1 中断程序编程实训220

8.4.2 高速输出指令向导编程实训221

8.4.3 温度检测的PID控制与PID调节控制面板使用实训222

8.5 习题225

第9章 PLC应用系统设计及实例226

9.1 PLC应用系统的设计226

9.1.1 PLC控制系统的设计内容及设计步骤226

9.1.2 PLC的硬件设计和软件设计及调试227

9.1.3 PLC程序设计常用的方法227

9.2 S7-200系列PLC的装配、检测和维护236

9.2.1 PLC的安装与配线236

9.2.2 PLC的维护与检修239

9.3 实训239

9.3.1 机械手的模拟控制实训239

9.3.2 水塔水位的模拟控制实训242

9.4 习题243

第10章 S7-200的通信与网络245

10.1 S7-200通信部件介绍245

10.1.1 通信端口245

10.1.2 PC／PPI电缆245

10.1.3 网络连接器246

10.2 PPI网络通信协议及网络读／网络写指令247

10.3 S7-200 PLC的通信实训249

10.4 习题255

参考文献256