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第1章　常用制作工具1

1.1 常用金工制作工具1

1.2　常用木工制作工具29

1.3　常用电子类组装工具41

第2章　机器人机械68

2.1 机械设计原则68

2.2 常用机械零件69

2.3 常用机械结构71

2.4 常用动作机构76

2.5 机器人制作常用材料78

2.6 机械加工方法80

2.7 机械装配85

2.8 行走机械90

第3章　电子元器件93

3.1 电子元件93

3.2 电子器件100

3.3 数字器件113

3.4 常用芯片图134

第4章　机器人电源152

4.1 交流电源变换152

4.2 稳压电源、直流电源155

4.3 直流电压变换158

4.4 机器人电源160

4.5 便携电源参数162

4.6 竞赛过程中的电源操作164

第5章　机器人传感器166

5.1 机器人传感器的分类166

5.2 光敏器件167

5.3 磁敏器件173

5.4 热敏元件177

5.5 压敏器件179

5.6 力敏器件181

5.7 湿敏器件181

5.8 气敏器件183

5.9 超声传感器184

5.10 接触传感器186

5.11 回转仪传感器187

5.12 加速度传感器188

5.13 旋转编码器188

5.14 PSD距离传感器188

5.15 听觉传感器188

5.16 声频识别传感器189

5.17 热释传感器189

第6章　机器人常用电路190

6.1 基本电路190

6.2 电压变换195

6.3 运算放大器197

6.4 模拟电子开关198

6.5 传感器电路199

6.6 直流电机控制213

6.7 步进电机驱动223

第7章　电机230

7.1 电机简介230

7.2 直流电机231

7.3 步进电机238

7.4 舵机249

第8章　电路安装与调试251

8.1 电路安装工具251

8.2 焊接与配线252

8.3 信号调理与噪声抑制257

8.4 设计工具与编程技巧262

8.5 安装与调试264

第9章　机器人竞赛相关问题275

9.1 机器人装饰275

9.2 遥控277

9.3 竞赛的组织管理278

9.4 相关资料和网站283

第10章　机器人创作实践285

10.1 机器羊的机械设计286

10.2 电路设计294

10.3 机器羊控制芯片305

10.4 Keil 8051 C编译器312

10.5 C51软件编程323