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第一篇 静力学3

引言3

第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析5

第一节 力的概念及其基本性质5

第二节 约束和约束反力7

第三节 受力分析和受力图11

习题15

第二章 汇交力系17

第一节 汇交力系合成与平衡的几何法17

第二节 三力平衡汇交定理18

第三节 力在坐标轴上的投影20

第四节 汇交力系合成与平衡的解析法22

习题28

第三章 平面一般力系31

第一节 平面问题中的力对点之矩31

第二节 力偶与平面力偶系34

第三节 平面一般力系的合成与简化38

第四节 平面一般力系的平衡方程42

第五节 平面平行力系的平衡方程48

第六节 物体系统的平衡49

第七节 滑动摩擦56

第八节 滚动摩阻的概念66

习题69

第一节 力矩82

第四章 空间一般力系82

第二节 空间力偶系87

第三节 空间一般力系的简化88

第四节 空间一般力系的平衡方程90

习题101

第二篇 运动学107

引言107

第五章 点的运动学109

第一节 动点位置的确定和点的运动方程109

第二节 点的速度和加速度110

第三节 点的速度和加速度的直角坐标表示法112

第四节 点的速度和加速度的自然表示法117

习题125

第六章 刚体运动学128

第一节 刚体的平行移动128

第二节 刚体绕固定轴的转动133

第三节 用矢量表示角速度和角加速度139

第四节 刚体平面运动的概述和运动的分解141

第五节 平面图形上各点速度分析的合成法145

第六节 平面图形上各点速度分析的速度瞬心法148

第七节 平面图形上各点的加速度分析156

习题163

第七章 点的合成运动174

第一节 点的合成运动174

第二节 点的速度合成定理176

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理180

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理186

习题197

第三篇 动力学208

引言208

第八章 质点动力学的基本方程210

第一节 动力学基本定律210

第二节 牛顿定律的应用和质点运动微分方程212

第三节 质点相对运动动力学的基本方程221

习题224

第一节 动量定理227

第九章 动量定理227

第二节 质心运动定理233

第三节 碰撞237

习题240

第十章 动量矩定理246

第一节 动量矩定理246

第二节 刚体定轴转动的动力学方程252

第三节 转动惯量257

第四节 质点系相对于质心的动量矩定理263

第五节 刚体平面运动的动力学方程265

第六节 碰撞时质点系动量矩的变化和撞击中心268

习题271

第一节 力的功279

第十一章 动能定理279

第二节 质点的动能定理283

第三节 质点系的动能定理285

第四节 势能和机械能守恒定律294

第五节 动力学普遍定理的综合应用298

习题302

第十二章 达朗伯原理311

第一节 质点的达朗伯原理311

第二节 质点系的达朗伯原理313

第三节 刚体惯性力系的简化317

第四节 转动刚体对轴承的动压力以及静平衡和动平衡332

习题336

第一节 自由振动344

第十三章 振动基础344

第二节 阻尼对于自由振动的影响356

第三节 强迫振动和共振360

第四节 阻尼对于强迫振动的影响368

习题372

第十四章 虚位移原理377

第一节 虚位移和虚功377

第二节 虚位移原理380

第三节 保守力系的平衡条件390

习题391

附录 求解线性代数方程组的子程序（高斯消去法）398

习题答案400