可编程控制器原理及应用【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

可编程控制器原理及应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章　可编程控制器概述1

1.1 可编程控制器的产生1

1.2 可编程控制器的定义2

1.3 可编程控制器的控制功能及主要特点2

1.3.1 可编程控制器的主要特点2

1.3.2 可编程控制器与其他控制装置的比较3

1.4 可编程控制器的分类及发展4

1.4.1 可编程控制器的分类方法4

1.4.2　可编程控制器的应用与发展5

本章小结5

习题6

第2章　可编程控制器构成原理7

2.1 可编程控制器的基本组成7

2.1.1　可编程控制器的结构7

2.1.2　软件系统10

2.2 可编程控制器的工作原理10

2.2.1　工作过程10

2.2.2　技术性能指标10

本章小结11

习题11

第3章 S7-200系列可编程控制器12

3.1 S7-200系列PLC的构成12

3.1.1 S7-200系列PLC的规范12

3.1.2 CPU 224的结构20

3.1.3　扫描周期及工作方式23

3.2 S7-200系列PLC内部元器件24

3.2.1　数据存储类型及寻址方式24

3.2.2 S7-200数据存储区及元件功能27

3.2.3 S7-200系列CPU有效编程范围32

3.3　输入、输出及扩展34

3.3.1　本机及扩展I/O编址36

3.3.2 S7-200扩展模块的外部连接38

3.3.3　扩展模块的安装43

3.3.4 S7-200系统块配置45

3.4 S7-200程序概念45

3.4.1　梯形图编辑器（LAD）45

3.4.2　语句表编辑器（STL）45

3.4.3　功能块图编辑器（FBD）46

本章小结47

习题47

第4章　STEP7-Micro/WIN编程软件48

4.1 SIMATIC STEP 7编程软件48

4.1.1　编程软件的安装48

4.1.2 STEP7-Micro/WIN窗口组件及功能49

4.1.3 建立S7-200 CPU的通信54

4.1.4　系统块配置（CPU组态）方法56

4.2　程序编制及运行59

4.2.1　建立项目（用户程序）59

4.2.2　梯形图编辑器60

4.2.3　程序的监控、运行、调试64

本章小结65

习题65

第5章　S7-200系列PLC基本指令67

5.1 基本逻辑指令67

5.1.1　基本位操作指令67

5.1.2　取非和空操作指令71

5.1.3　置位／复位指令72

5.1.4　边沿触发指令（脉冲生成）73

5.1.5　定时器74

5.1.6　计数器指令78

5.1.7 比较指令80

5.2 算术、逻辑运算指令81

5.2.1　算术运算指令81

5.2.2　数学函数变换指令85

5.2.3　增1／减1计数88

5.2.4　逻辑运算指令88

5.3 数据处理指令90

5.3.1　数据传送90

5.3.2　字节交换／填充指令92

5.3.3　移位指令93

5.4 程序控制类指令95

5.4.1　系统控制类指令95

5.4.2　跳转、循环和子程序调用指令96

5.4.3　顺序控制指令100

本章小结102

习题102

第6章　S7-200系列PLC功能指令104

6.1 表功能指令104

6.1.1　填表指令（ATT）105

6.1.2　表取数指令106

6.1.3　表查找指令107

6.2 转换指令109

6.2.1　数据的类型转换109

6.2.2　数据的编码和译码指令112

6.3 中断指令115

6.3.1 中断源115

6.3.2　中断控制116

6.3.3　中断程序117

6.4　高速处理指令118

6.4.1　高速计数指令118

6.4.2　高速脉冲输出123

6.4.3　立即类指令125

6.5 其他功能指令126

6.5.1　时钟指令126

6.5.2　通信指令126

6.5.3 PID指令127

本章小结128

习题128

第7章　可编程控制器应用系统设计129

7.1 可编程控制器应用系统设计129

7.1.1 PLC应用系统设计的内容和原则129

7.1.2　可编程控制器系统设计步骤130

7.2 应用程序设计方法132

7.2.1　应用程序设计的基本内容132

7.2.2　参数表的定义及地址分配132

7.2.3　梯形图的功能流程图设计132

7.3 PLC应用举例135

7.3.1　组合机床的PLC自动控制135

7.3.2 PLC在交通灯自动控制系统中的应用139

7.3.3　四相步进电机的PLC控制141

7.3.4　上料爬斗的PLC控制145

7.3.5　电镀生产线的PLC控制147

7.3.6 PLC在机械手控制系统中的应用153

7.4 PID控制功能的应用161

7.4.1 PID的控制算式162

7.4.2 PID回路控制的类型163

7.4.3 回路输入、输出归一化164

7.4.4　回路表与过程变量164

7.4.5 PID调节指令应用实例164

7.5 文本显示及应用166

7.5.1 TD400C文本显示器166

7.5.2　文本显示向导组态TD168

7.5.3 TD400C的操作方法177

7.5.4 TD400C文本显示器应用举例185

本章小结190

习题190

第8章 可编程控制器联网通信192

8.1 概述192

8.1.1　联网目的192

8.1.2　网络结构和通信协议192

8.1.3　通信方式194

8.1.4　网络配置194

8.2 S7-200系列PLC支持的通信协议196

8.2.1 S7-200系列CPU的通信性能196

8.2.2　个人计算机PC与S7-200 CPU之间的联网通信201

8.2.3 S7-200 CPU其他系统之间的联网通信202

8.3 S7-200系列PLC自由口通信203

8.3.1　相关的特殊功能寄存器203

8.3.2 自由口发送／接收指令205

8.3.3　应用举例206

8.4　网络通信运行207

8.4.1　控制寄存器和传送数据表207

8.4.2　网络运行指令208

8.4.3　网络读写举例208

8.5 S7-200 CPU的Profibus-DP通信211

8.5.1 Profibus的组成211

8.5.2 Profibus-DP的标准通信协议211

8.5.3　用SIMATIC EM 277模块将S7-200 CPU构成DP网络系统211

8.5.4 DP通信应用实例212

8.6 S7-200的以太网通信214

8.6.1 S7-200以太网通信设置215

8.6.2　上位机与S7-200以太网通信设置222

8.6.3 S7-200以太网IT解决方案223

8.7 S7-200的OPC通信228

本章小结230

习题230

第9章　其他可编程控制器介绍231

9.1 OMRON可编程控制器231

9.1.1　概述231

9.1.2　C200H PLC系统结构232

9.1.3 C200H的指令系统235

9.1.4 C200H PLC编程软件SYSMAC-CPT236

9.2 日本松下电工FP1系列可编程控制器236

9.2.1 FP1系列产品的构成236

9.2.2　地址分配及特殊功能237

9.2.3 FP1编程软件及指令系统239

9.3 三菱FX系列微型可编程控制器简介240

9.3.1 FX2系列PLC的系统构成240

9.3.2 FX2系列PLC的编程元件242

9.3.3 FX2系列PLC的指令系统243

9.3.4 FX2系列PLC的编程软件244

9.4 西门子SIMATIC其他系列PLC简介244

9.4.1 西门子公司的SIMATIC S5244

9.4.2 西门子公司SIMATIC S7-300246

9.4.3　西门子公司SIMATIC S7-400247

9.4.4　西门子SIMATIC S7的编程软件和程序结构248

本章小结249

习题249

第10章　实验指导250

10.1 PLC基本练习250

10.1.1　基本操作练习250

10.1.2　正、次品分拣机251

10.2 PLC综合能力实验254

10.2.1　工作台自动循环控制254

10.2.2　智力竞赛抢答器255

10.2.3 电动机Y-△起动256

10.2.4　自动送料装车系统257

10.2.5　多种液体自动混合258

10.2.6　天塔之光260

10.2.7　水塔水位控制260

10.2.8　小车运动控制261

10.2.9　四层电梯运动控制263

本章小结265

附录266

参考文献278