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第1章 可编程序控制器基础知识1

1．1 PLC的工作原理和控制过程2

PLC的工作原理2

PLC的控制过程3

1．2 PLC的技术特性及其应用7

PLC与继电器控制电路相比较8

PLC与个人计算机（PC）相比较9

PLC的技术指标10

PLC系统主要的控制功能12

PLC的分类15

PLC的应用简述16

1．3 PLC的配置17

系统基本配置18

扩展功能模块的配置20

系统冗余配置23

系统附加配置24

1．4 PLC的技术术语24

软件类术语24

操作控制和硬件类术语32

第2章 二进制与逻辑代数36

2．1数制和数制间的转换36

数制36

数制间的相互转换38

二进制数的四则运算42

二进制编码简介45

2．2二进制编码48

常用的二—十进制编码49

标准代码52

2．3逻辑代数59

二值逻辑59

基本逻辑代数及其运算方法60

复合逻辑及其运算方法62

逻辑代数的运算法则66

逻辑代数的运算定律67

逻辑代数的运算定理73

2．4逻辑函数及其表示方法74

第3章 PLC的硬件77

3．1 PLC的主机模块77

中央微处理器（CPU）77

存储器81

PLC的I／O通道84

电源模块88

主机输入输出元器件90

扩展功能模块98

PLC的外围硬件设备99

通信网络元器件103

3．2 S7—200PLC的硬件109

S7—200主机CPU模块109

数字量输入／输出模块129

模拟量输入输出模块139

EM253位控模块143

S7—200的编程器和电源147

S7—200的附加硬件147

S7—200主机输入输出的配置151

3．3 S7—200的通信网络153

S7—200CPU的通信接口153

S7—200智能通信模块154

第4章 PLC的软件163

4．1 PLC的软件资源163

数据164

常量、变量和变量表168

指令169

程序172

二进制编码174

软继电器174

4．2其他软件175

操作系统175

时序图177

通信软件178

错误信息185

4．3 S7—200的软件资源185

S7—200的存储区中的信息185

S7—200特殊标志存储器（SM）195

变量存储器（V）存放的信息211

S7—200的特殊功能软件219

S7—200运行信息226

变频器控制软件246

第5章 PLC的指令系统251

5．1 S7—200指令系统251

位逻辑指令251

逻辑堆栈指令259

中断和中断指令262

通信控制和通信指令271

比较指令282

转换指令286

计数器指令296

高速计数器（HSC）及其指令298

高速脉冲输出指令308

定时器及其指令318

时钟指令321

逻辑运算指令323

数学运算指令327

数学功能指令337

PID控制及指令340

传送指令342

移位和循环指令347

程序控制指令353

表功能指令359

字符串（STR）指令364

第6章 PLC编程软件及其应用368

6．1 S7—200系列的编程软件368

STEP7-Micro／DOS369

STEP7-Micro／WIN32（V3．1）379

6．2通信网络388

设置网络参数时调用软件的过程388

通信网络的最小配置397

设置通信网络参数398

6．3离线编程和在线编程399

离线编程399

在线编程403

6．4 S7—300／400和M7—300／400的编程软件415

STEP7标准软件包415

基本语言的输入规则418

STEP7中的逻辑块422

不同厂家推出的编程软件之不同424

第7章 PLC编程技术426

7．1编程语言426

梯形图（LAD）426

功能块图（FBD）429

语句表（STL）429

顺序功能图（SFC）430

高级语言434

7．2编程434

编程须知434

编程方法441

7．3编程技巧447

经验性的编程技巧447

结合展开图编制梯形图454

掌握特殊设置和学习成功的程序470

7．4 S7—200的应用程序471

定时器程序471

计数器应用程序473

中断程序475

子程序479

顺序控制程序479

高速计数器（HSC）程序483

高速脉冲输出程序483

PID（比例、积分、微分）控制程序488

S7—200通信程序500

第8章 PLC的选用505

8．1 PLC的选型、安装与调试505

选用PLC时应遵守的技术规范505

PLC的选型507

PLC的安装509

S7—200的安装工艺513

通信网络元器件的安装516

PLC系统的调试518

8．2 PLC系统的运行520

检查缺省的运行参数520

S7—200的运行操作521

S7—200PLC的运行监视及其测控524

PLC运行故障处理及其维护526

应用PLC时应注意的事项530

附录 S7—200语句表指令表532

参考文献538