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1．总论1

2．机械平衡的力学5

2.1 概要5

2.2 刚性转子旋转机械的力学6

2.2.1 惯性力及其平衡6

2.2.2 不平衡9

2.2.3 不平衡与转子的力学性质18

2.2.4 由不平衡引起的支承力23

2.2.5 不平衡与转子的振动24

2.2.6 平衡条件30

2.3.1 弯曲振动的固有函数32

2.3 挠性转子旋转机械的力学32

2.3.2 不平衡与轴的挠曲37

2.3.3 由不平衡引起的支承力45

2.3.4 平衡条件49

2.3.5 转子、支承系统的性质与平衡条件57

2.4 往复机械的力学64

2.4.1 单缸往复机械的力学64

2.4.2 多缸往复机械的力学69

3．平衡机78

3.1 概要78

3.2 校正平面分离80

3.3 软支承与硬支承的力学分析81

3.3.1 软支承与硬支承81

3.3.2 校正平面分离85

3.3.3 基础的研究89

3.4 平衡机的测量装置97

3.4.1 概要97

3.4.2 硬支承动平衡机的测量方法98

3.4.3 软支承动平衡机的测量方法101

3.4.4 传感器102

3.4.5 积分电路107

3.4.6 校正平面分离电路109

3.4.7 角度基准信号发生装置113

3.4.8 乘法运算的方法116

3.4.9 矢量合成与指示机构120

3.4.10 其它测量方法124

3.5 平衡机的机械结构129

3.5.1 概要129

3.5.2 轴承129

3.5.3 支承架137

3.5.4 驱动装置144

3.6 平衡机的灵敏度与精度152

3.7 各种通用平衡机155

3.7.1 平衡机的种类155

3.7.2 卧式通用平衡机155

3.7.3 立式离心力式平衡机159

3.7.4 重力式平衡机162

3.8.1 概要167

3.8 平衡机的外围装置167

3.8.2 夹具与气动卡紧装置168

3.8.3 偏心补偿装置170

3.8.4 校正装置172

3.8.5 角度位置自动停车装置175

3.8.6 打标记装置178

3.8.7 装卸装置179

3.8.8 低速旋转装置179

4．平衡181

4.1 不平衡的校正181

4.1.1 平衡平面数目181

4.1.2 极坐标校正与固定坐标（分量）校正182

4.1.3 不平衡的校正方法184

4.1.4 校正误差187

4.2 从平衡观点谈转子设计195

4.3 各种转子的平衡和专用平衡机197

4.3.1 概要197

4.3.2 传动轴的平衡199

4.3.3 曲轴的平衡206

4.3.4 往复质量的平衡214

4.3.5 质量定心机217

4.3.6 发动机总成的平衡222

4.3.7 磨床砂轮的自动平衡222

4.3.8 透平叶片的力矩平衡226

4.4.1 平衡工艺228

4.4 平衡工艺与平衡自动线228

4.4.2 平衡自动线的总体构成229

4.4.3 平衡自动线的控制236

5．现场平衡240

5.1 概要240

5.2 现场平衡仪241

5.3 刚性转子的平衡243

5.3.1 单面平衡243

5.3.2 双面平衡244

5.4 挠性转子的平衡247

5.4.1 概要247

5.3.3 多面平衡247

5.4.2 影响系数法251

5.4.3 利用最小二乘法的影响系数法253

5.4.4 振型平衡法255

5.4.5 振型圆法261

5.4.6 振动分析装置263

6．有关标准266

6.1 概要266

6.2 刚性转子的平衡品质267

6.3 通用平衡机，性能的说明与评定272

6.4 其它，有关振动的标准279

参考文献284